基于CUDA的三维数据场航路规划方法  

3D Data Field Route Planning Method Based on CUDA

作　　者：笪良龙[1] 臧涛[1] 杨廷武[1] 刘贝[1] 

机构地区：[1]海军潜艇学院航海观通系,青岛260071

出　　处：《计算机工程》2009年第19期245-247,共3页Computer Engineering

基　　金：国家部委基金资助项目

摘　　要：针对数据量庞大、复杂的三维数据场环境下航路规划速度偏低的问题,提出一种基于统一计算设备架构(CUDA)的三维数据场航路规划方法。该方法以三维水下声场为威胁模型,水下航行的潜艇为背景,运用CUDA对大规模数据场环境下对航路进行规划,对可并行计算部分与CUDA进行计算,仿真结果证明该方法可以提高规划速率、优化初始航路。Aiming at the low rate of route planning due to huge, complex 3D data, this paper proposes a 3D data field route planning based on Compute Unified Device Architecture（CUDA）. The method takes the 3D underwater acoustic field as the threaten model, the navigational submarine as the background, uses CUDA to do the route planning under massive data field, computes the part which can parallel computing with CUDA. Simulation result proves that the method can raise planning speed, and optimize initial route.

关 键 词：航路规划 统一计算设备架构(CUDA) 航路优化 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]