关于刚体动力学几个教学环节的探讨  

作　　者：张宇[1,2] 陈占清[2] 黄伟[2,3] 

机构地区：[1]中国矿业大学徐海学院,江苏徐州221008 [2]中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室,江苏徐州221008 [3]河南城建学院土木系,河南平顶山467001

出　　处：《淮北职业技术学院学报》2009年第5期98-100,共3页Journal of Huaibei Vocational and Technical College

摘　　要：刚体动力学是经典动力学的核心内容,也是教学的难点。刚体动力学教学中几个环节,包括刚体有限转动是否矢量的讨论、Euler运动学方程的推导方法、如何利用Euler有限转动定理和Euler参数确定坐标变换矩阵、非惯性系下动量矩定理的灵活应用、刚体转动与平动之间的联系、双自旋刚体卫星的稳定性。处理好这几个教学环节,可以巩固学生刚体动力学知识,激发学生对经典动力学的兴趣,培养学生的科研素质。

关 键 词：经典动力学 刚体动力学 教学 环节 

分 类 号：G642.421[文化科学—高等教育学]