小行星着陆器锚定位研究  

Research of the Asteroid Lander Anchoring

作　　者：赵志军[1] 赵京东[1] 高晓辉[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机械与电子》2009年第10期6-9,共4页Machinery & Electronics

基　　金：国家"八六三"计划资助项目(2008AA12A214)

摘　　要：对小行星着陆器锚定位系统的定位方案进行了详细分析,分析了各方案的优缺点,并就所采用的锚定位方案,对多种形状锚尖的穿透能力进行了分析比较,得出了锥形锚尖具有较好穿透能力的结论。The paper introduces the scheme of the anchoring system which is a necessary part of a asteroid lander, and analyzes the advantages and disadvantages of each scheme. Based on the scheme adopted, analyzing and comparing the penetration capability of the anchor body with different anchor tip in geometry shape,getting a conclusion that the anchor body with a conic tip will acquire a better penetration depth.

关 键 词：锚定位系统 锚尖 穿透能力 小行星 

分 类 号：V476.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]