赵志军

作品数：6被引量：17H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：着陆器小行星小天体软着陆锚固更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《振动与冲击》《北京航空航天大学学报》《机械与电子》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
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小行星着陆装置着陆动力学及着陆性能分析被引量：3
《北京航空航天大学学报》2013年第12期1676-1681,共6页赵志军 赵京东 刘宏 
国家自然科学基金资助项目(51105091);国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA12A214);国家基础研究发展规划资助项目(973-2013CB733103)
小行星着陆装置实现着陆器在小行星表面的着陆,其动力学及着陆性能研究对着陆装置研制具有重要意义.基于三腿式小型着陆装置,在对其结构特点及着陆策略分析的基础上,采用Lagrange方程建立了二维着陆动力学模型,模型对着陆及翻转阶段的...
关键词：小行星着陆装置 着陆动力学 LAGRANGE方程 过载加速度 稳定性 
小行星着陆器锚系统及其实验研究被引量：3
《南京航空航天大学学报》2013年第4期461-467,共7页赵志军 赵京东 刘宏 
国家自然科学基金(51105091)资助项目;国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2008AA12A214)资助项目
针对小行星表面着陆器容易反弹及飘走的难题,设计了一种将着陆器锚固在小行星表面的锚系统。基于小行星特点,对锚系统设计方案进行了分析,选择"链式锚固方式"作为本研究的锚系统方案。基于该方案对锚系统进行了设计,其包括锚固单元、缠...
关键词：小行星着陆器 微重力 锚系统 锚固 侵彻 
基于FPGA和倾角传感器的姿态自动控制系统设计被引量：1
《机械与电子》2010年第10期27-29,共3页张智 赵京东 赵志军 刘宏 
国家"八六三"计划资助项目(2008AA12A214)
针对无刷直流电机的特点,充分利用FP-GA的硬件资源,设计了基于FPGA的控制系统.介绍了倾角传感器SCA100T-D02在平台姿态控制中的应用.详细论述了系统的硬件组成及各部分电路设计,设计了基于VHDL语言的PWM控制器,给出了系统软件流程.
关键词：FPGA 倾角传感器 VHDL PWM 姿态控制 无刷直流电机 
基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究被引量：8
《振动与冲击》2010年第8期78-80,98,共4页赵京东 王金昌 赵志军 姜力 崔平远 
科技部863项目(2008AA12A214);(SKLR200801A01)资助
设计了一种三腿式小天体着陆器,介绍了其组成和工作原理,建立了系统的物理模型和动力学模型。着陆器采用了电机能耗制动方式的电磁阻尼缓冲器来实现软着陆,同时提出基于斩波调阻的方法实现电磁阻尼系数的调整与优化,解决了缓冲器在低速...
关键词：着陆器 软着陆 半主动 能耗制动 动力学 仿真 
基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究被引量：1
《机械与电子》2009年第11期3-6,共4页王金昌 赵京东 赵志军 姜力 
国家"八六三"计划资助项目(2008AA12A214);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目(SKLR200801A01)
介绍了一种小天体着陆器的组成和原理,缓冲器电磁阻尼采用电机能耗制动的方法实现,同时提出基于斩波调阻的方法来实现电磁阻尼系数的调整与优化.使用Pro/E进行三维实体建模,并通过接口将模型导入ADAMS,使用ADAMS与Mat-lab进行联合仿真,...
关键词：着陆器 软着陆 虚拟样机 动力学 仿真 
小行星着陆器锚定位研究被引量：2
《机械与电子》2009年第10期6-9,共4页赵志军 赵京东 高晓辉 
国家"八六三"计划资助项目(2008AA12A214)
对小行星着陆器锚定位系统的定位方案进行了详细分析,分析了各方案的优缺点,并就所采用的锚定位方案,对多种形状锚尖的穿透能力进行了分析比较,得出了锥形锚尖具有较好穿透能力的结论。
关键词：锚定位系统 锚尖 穿透能力 小行星 
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