半主动

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基于滑模观测器的半主动悬架滑模容错控制
《湖南工业大学学报》2025年第4期48-56,共9页何静 黄健涛 贾林 
国家自然科学基金资助项目(52172403,62303178);湖南省教育厅科学研究基金资助项目(23A0426,22B0577);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。
针对高速列车半主动悬架系统的执行器部件容易产生故障问题,提出了一种基于观测器的积分滑模容错控制方法。首先,构建了考虑执行器故障的高速列车非线性动力学模型,再对系统状态方程进行降阶处理,设计了滑模观测器对执行器故障值进行实...
关键词：高速列车 姿态控制 执行器乘性故障 滑模观测器 积分滑模控制器 
魔毯悬架开发研究
《公路与汽运》2025年第2期4-6,12,共4页陈刚 
搭载主动悬架系统的车辆,可根据车速、路况、传感器信号、IMU(惯性测量单元)信号和CAN(控制器局域网)信号等实时调整悬架阻尼,使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前,在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼,响应及时性有...
关键词：汽车 半主动悬架 魔毯悬架 双目视觉系统 预瞄 
汽车半主动空气悬架控制器BP-PID设计及验证
《机械设计与制造》2025年第4期229-232,236,共5页郑世界 徐延海 辛乐 
四川省教育厅自然科学重点项目(18ZA0029)。
汽车悬架控制中常规PID控制器的准确性并不理想,与实际应用需求存在一定的偏差。为此提出一种基于BP神经网络的新型PID控制方法,成功应用于汽车半主动空气悬架控制器上。利用神经网络实现悬架PID控制器的在线整定,并进行快速近似和自动...
关键词：汽车悬架 神经网络 PID控制器 仿真 随机路面 
馈能型内置永磁体磁流变阻尼器动态特性研究
《机械设计与制造》2025年第4期250-255,共6页刘元 胡红生 李宁 肖平 
浙江省公益技术应用研究项目(LGG19E050017);浙江省自然科学基金(LQ17E050010);嘉兴市科技计划项目(2020AY10036);浙江省高等学校访问工程师项目(2018200)。
为解决磁流变阻尼器工程应用中故障安全和静置沉降的技术瓶颈,论文提出了一种新型馈能型内置永磁体磁流变阻尼器,以满足可靠性和能量捕获的双重要求。论文以某一型号电动汽车悬架为原型,优化设计并加工制造了一款内置永磁体结构的磁流...
关键词：磁流变阻尼器 永磁体 半主动悬架 能量回收 
车辆油气悬架技术研究综述
《西南交通大学学报》2025年第2期374-394,共21页刘秀梅 李永涛 
国家自然科学基金项目(51875559)。
油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,其结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高.优良的悬架油缸结构、油气悬架系统及控制方法是决定车辆行驶性能的重要条件.从悬架结构、工作特性与控制方式等方面系统阐述了油气悬架的构...
关键词：油气悬架 缓冲减振 被动悬架 半主动悬架 主动悬架 
磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
《汽车工程》2025年第4期755-763,723,共10页王骏骋 周明垚 章世伟 
国家自然科学基金(52205135)资助。
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响...
关键词：半主动悬架 磁流变减振器 时滞补偿 史密斯 区间二型模糊控制 
基于模糊控制的半车悬架系统姿态协调控制
《吉林大学学报(理学版)》2025年第2期445-453,共9页闫子阳 刘善辉 庄晔 梁志华 陈帝印 
国家自然科学基金重大项目(批准号:61790564)。
基于遗传算法和改进粒子群优化算法相结合的智能优化方法对车辆滑模控制器进行优化,并在其基础上应用到半车悬架模型中.首先利用模糊控制的控制方法设计车身姿态补偿模糊控制器,然后结合两种控制策略,确定最终的半主动悬架控制策略,抑...
关键词：滑模控制器 半车模型 半主动悬架控制 模糊控制 控制策略 
形状记忆合金驱动的外骨骼设计与控制研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期109-113,共5页李忠凯 张佳琦 
受限于驱动原理,主动外骨骼机器人体积大、结构复杂;被动外骨骼机器人助力能力较弱、不能主动调节功率密度与时间的匹配关系。针对上述问题,提出基于形状记忆合金丝(SMA)的半主动式踝关节外骨骼机器人。首先,分析人体步态进行过程中的...
关键词：形状记忆合金 踝关节外骨骼机器人 开环控制 半主动外骨骼机器人 
关于双向比的油气悬架半主动控制研究
《中国工程机械学报》2025年第1期6-10,共5页章新 肖增亮 董荻 李占龙 
国家自然科学基金资助项目(72250401)。
在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 ...
关键词：液压减振器 多级阻尼切换 双向比 半主动控制 
半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响
《噪声与振动控制》2025年第1期178-183,共6页肖海健 曾京 
国家自然科学基金委高铁联合基金资助项目(U2034210)。
为了分析半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响,首先运用SIMPACK软件建立50自由度整车非线性动力学模型,随后基于开关型、连续型天棚阻尼控制策略以及最优控制策略设计3种二系横向半主动控制悬挂系统;运用SIMPACK-MATLAB联合仿真分析...
关键词：振动与波 高速车辆 运行平稳性 天棚阻尼控制 最优控制 时滞补偿 
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