半主动

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魔毯悬架开发研究
《公路与汽运》2025年第2期4-6,12,共4页陈刚 
搭载主动悬架系统的车辆,可根据车速、路况、传感器信号、IMU(惯性测量单元)信号和CAN(控制器局域网)信号等实时调整悬架阻尼,使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前,在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼,响应及时性有...
关键词：汽车 半主动悬架 魔毯悬架 双目视觉系统 预瞄 
基于模糊控制的半车悬架系统姿态协调控制
《吉林大学学报(理学版)》2025年第2期445-453,共9页闫子阳 刘善辉 庄晔 梁志华 陈帝印 
国家自然科学基金重大项目(批准号:61790564)。
基于遗传算法和改进粒子群优化算法相结合的智能优化方法对车辆滑模控制器进行优化,并在其基础上应用到半车悬架模型中.首先利用模糊控制的控制方法设计车身姿态补偿模糊控制器,然后结合两种控制策略,确定最终的半主动悬架控制策略,抑...
关键词：滑模控制器 半车模型 半主动悬架控制 模糊控制 控制策略 
形状记忆合金驱动的外骨骼设计与控制研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期109-113,共5页李忠凯 张佳琦 
受限于驱动原理,主动外骨骼机器人体积大、结构复杂;被动外骨骼机器人助力能力较弱、不能主动调节功率密度与时间的匹配关系。针对上述问题,提出基于形状记忆合金丝(SMA)的半主动式踝关节外骨骼机器人。首先,分析人体步态进行过程中的...
关键词：形状记忆合金 踝关节外骨骼机器人 开环控制 半主动外骨骼机器人 
半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响
《噪声与振动控制》2025年第1期178-183,共6页肖海健 曾京 
国家自然科学基金委高铁联合基金资助项目(U2034210)。
为了分析半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响,首先运用SIMPACK软件建立50自由度整车非线性动力学模型,随后基于开关型、连续型天棚阻尼控制策略以及最优控制策略设计3种二系横向半主动控制悬挂系统;运用SIMPACK-MATLAB联合仿真分析...
关键词：振动与波 高速车辆 运行平稳性 天棚阻尼控制 最优控制 时滞补偿 
半主动碰撞耗能装置减震性能分析及优化设计研究
《地震工程与工程振动》2025年第1期74-84,共11页鲁正 张家伟 
国家自然科学基金项目(52178296);上海市土木工程高峰学科交叉类合作基金项目(20223YB15)。
文中提出了一种具有碰撞出力时机可控的半主动碰撞耗能装置(semi-active impact damper,SAID),旨在控制地震激励下土木工程结构的多模态振动,SAID无需额外的控制元件,依靠其碰撞作动力干预结构振幅的积累实现振动控制。根据SAID力学模...
关键词：半主动碰撞耗能装置 多模态振动控制 时频能量分析 碰撞耗能装置 半主动控制 
车辆半主动减振器系统响应特性研究与测试
《上海汽车》2025年第2期51-54,共4页孙鑫 孔苇光 丁利 
在半主动减振器系统控制特性的基础上,建立了系统阻尼力响应时间模型和台架测试方法。通过硬件在环的台架测试分别获得电控子系统响应时间和减振器机械子系统的响应时间,为整个半主动减振器的电控系统子零件协同开发和半主动减振器的硬...
关键词：半主动减振器 响应时间 台架试验 
减振汲能一体化的新型机电离合惯容阻尼器
《地震工程与工程振动》2025年第1期38-50,共13页李芦钰 赵紫阁 梁启刚 张晓华 欧进萍 
国家资助博士后研究人员计划项目(GZB20230103);国家自然科学基金项目(52308305)。
近年来,离合惯容阻尼器(clutching inerter damper,CID)在结构振动控制中被广泛研究。由于被动CID装置未考虑飞轮速度重置并不能实现理想的分段模型,导致其控制性能受限,因此本研究探讨了CID理想模型的半主动实现。文中从理想CID模型与...
关键词：机电离合惯容阻尼器 减振汲能一体化 半主动控制 能量回收 
基于简化粒子群优化算法的EPB制动最佳滑移率在线辨识方法
《舰船电子工程》2025年第1期111-117,共7页孙旭睿 樊智敏 
针对固定目标滑移率的ABS控制器在复杂路面制动时无法跟踪复杂路面最佳滑移率的问题,提出了一种车辆制动最佳滑移率的辨识方法,以进一步增大车辆制动时的纵向力,提高制动稳定性并缩短制动距离。首先,考虑车辆制动过程中的轴荷转移和悬...
关键词：EPB动态紧急制动 Pacejka轮胎-路面模型 粒子群优化算法 最佳滑移率辨识 半主动悬架 
电力动车组变刚度转臂节点的半主动控制
《中国机械工程》2025年第1期160-167,176,共9页李旭阳 代亮成 池茂儒 赵明花 周荻 
国家重点研发计划(2022YFB4301303,2022YFB4301202)。
为抑制电力动车组运行中由异常轮轨匹配产生的车体晃动,提出一种采用半主动转臂节点代替被动式转臂节点的解决方法。设计了具有两级刚度特性的半主动转臂节点并建立其力学模型,推导了具有可变惯性通道的半主动转臂节点复刚度表达式,并...
关键词：电力动车组 变刚度转臂节点 半主动控制 一次蛇行 车辆动力学性能 
半主动式磁性液体吸振器减振性能研究
《实验技术与管理》2025年第1期38-44,共7页杨文荣 李天宇 李德才 魏乂兼 张明敏 
国家自然科学基金资助项目(51877066)。
为解决长直挠性结构衰减时间较长的问题,该文利用通电线圈改变磁性液体吸振器工作单元的磁回复力,进而改变磁性液体吸振器的刚度系数以增强其减振性能。由于磁性液体吸振器刚度系数与线圈电流呈线性关系,因此根据最优刚度系数理论即可...
关键词：磁性液体吸振器 刚度系数 半主动控制 工作温度 
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