王金昌

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：着陆器小行星着陆小天体软着陆更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《机械与电子》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
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基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究被引量：8
《振动与冲击》2010年第8期78-80,98,共4页赵京东 王金昌 赵志军 姜力 崔平远 
科技部863项目(2008AA12A214);(SKLR200801A01)资助
设计了一种三腿式小天体着陆器,介绍了其组成和工作原理,建立了系统的物理模型和动力学模型。着陆器采用了电机能耗制动方式的电磁阻尼缓冲器来实现软着陆,同时提出基于斩波调阻的方法实现电磁阻尼系数的调整与优化,解决了缓冲器在低速...
关键词：着陆器 软着陆 半主动 能耗制动 动力学 仿真 
基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究被引量：1
《机械与电子》2009年第11期3-6,共4页王金昌 赵京东 赵志军 姜力 
国家"八六三"计划资助项目(2008AA12A214);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目(SKLR200801A01)
介绍了一种小天体着陆器的组成和原理,缓冲器电磁阻尼采用电机能耗制动的方法实现,同时提出基于斩波调阻的方法来实现电磁阻尼系数的调整与优化.使用Pro/E进行三维实体建模,并通过接口将模型导入ADAMS,使用ADAMS与Mat-lab进行联合仿真,...
关键词：着陆器 软着陆 虚拟样机 动力学 仿真 
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