张智

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：VHDLPWM基于FPGA无刷直流电机自动控制系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于FPGA和倾角传感器的姿态自动控制系统设计被引量：1
《机械与电子》2010年第10期27-29,共3页张智 赵京东 赵志军 刘宏 
国家"八六三"计划资助项目(2008AA12A214)
针对无刷直流电机的特点,充分利用FP-GA的硬件资源,设计了基于FPGA的控制系统.介绍了倾角传感器SCA100T-D02在平台姿态控制中的应用.详细论述了系统的硬件组成及各部分电路设计,设计了基于VHDL语言的PWM控制器,给出了系统软件流程.
关键词：FPGA 倾角传感器 VHDL PWM 姿态控制 无刷直流电机 
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