基于AT90PWM3的无刷直流电机驱动器设计与实现  

Design and Implementation of the Brusldess DC Motor Driver Based on AT90PWM3

作　　者：陈章达[1] 黄大贵[2] 

机构地区：[1]成都电子机械高等专科学校,四川成都610031 [2]电子科技大学机械电子工程学院,成都610054

出　　处：《自动化信息》2009年第9期59-61,共3页Automation Information

摘　　要：本文介绍了一种基于AT90PWM3单片机的无刷直流电机驱动器设计。通过采用全数字武和PID参数可调的设计思路，使系统具有良好的扩展性和适应性。同时，本设计采用了带PID算法的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统，使该系统具有起动快速、稳定和较宽的调速范围等优点。This paper introduces the design of a brushless DC motor driver based on AT90PWM3 SCM. By using the Digital and PID parameters adjustable design, the system attains to good scalability and adaptability. Because of the usage of the dual closed-loop brushless DC motor control system with the PID algorithms, thus the system has the advantages of starting fast, stable and wide speed adjustable range.

关 键 词：无刷直流电机 AT90PWM3 控制系统 双闭环系统 PID控制 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]