无轴传动同步控制系统中SERCOS总线接口设计  

Interface Design of SERCOS Bus in Synchronous Control System of Shaftless Driven

作　　者：王艳平[1,2] 

机构地区：[1]湖南信息职业技术学院信息工程系,湖南望城县410200 [2]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《中国集成电路》2009年第10期51-54,共4页China lntegrated Circuit

摘　　要：本文结合SERCOS接口的特点和无轴传动系统结构,设计了串行无轴传动控制器SERCOS接口卡的硬件系统和软件流程。实践表明,该方案能够完成对大量轴的高精度同步运动控制。Based on the characteristics of SERCOS interface and the structure of shaftless system, the hardware system and software flow of the shaftless driven controller＇s SERCOS interface card are presented in this paper. This card can control a large number of axis synchronous operations with high-precision.

关 键 词：无轴传动 同步控制 SERCOS总线 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]