支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统  

Virtual Clay Modeling System with Force Feedback

作　　者：闫锋欣[1] 侯增选[1,2] 张定华[1] 祁小苑[1] 宁志鹏[1] 

机构地区：[1]西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安710072 [2]大连理工大学,大连116023

出　　处：《中国机械工程》2009年第19期2372-2377,共6页China Mechanical Engineering

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z111);国家自然科学基金资助项目(50475145;50775185);国家发展和改革委员会专项基金资助项目(发改高技[2005]1898号)

摘　　要：使用六自由度三维鼠标Spaceball 5000和触觉力反馈设备PHANTOM Desktop,设计了造型操作中的双手交互子任务分配模式,完成了触觉反馈力的计算,并基于Open Inventor和Qt应用程序框架,开发了设备的用户接口,实现了带触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统,再现了传统油泥建模过程中通过力触觉控制造型过程的方法。最后,在实际产品开发过程中进行了应用验证,效果良好。In order to enhance the immersion feelings and the controlling functionality for cutting,pasting,and compensating of VCM system,a set of interaction tasks were assigned with the characteristics of Spaceball 5000 and PHANTOM Desktop.During the process of realizing 6 degrees of freedom haptic feedback modeling control,device interfaces were developed with Open Inventor and Qt framework.Finally,some examples were introduced to validate these results.At the same time,this is a beneficial attempt for computer aided industrial design method.

关 键 词：触觉 力反馈 虚拟油泥造型系统 OPEN Inventor图形库 Qt应用程序框架 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]