Wiener-Hopf最优控制器设计研究  

Research on Design of Wiener - Hopf Optimal Controller

作　　者：李冬梅[1] 刘俊强[1] 胡恒章[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》1998年第4期62-65,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

摘　　要：本文通过对二自由度Wiener－Hopf最优化控制方法的研究，提出一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法。仿真结果表明，该方法具有良好的控制性能和鲁棒性，同时更具实用性。A new method of designing two-degree-of-freedom Wiener-Hopf optimal controller in frequency domain is presented and simulation results show that this method has good controlling performance and robustness, and a higher practicability.

关 键 词：二自由度控制器 控制量变化率 W-H最优控制器 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]