基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构  

Fault reconstruction in the vehicle electronic stability control based on sliding mode observers

作　　者：于金泳[1] 刘志远[1] 陈虹[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨150001 [2]吉林大学控制科学与工程系,吉林长春130025

出　　处：《控制理论与应用》2009年第10期1057-1063,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家杰出青年科学基金资助项目(60725311)

摘　　要：针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题,使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,依据滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法,且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求.最后通过实测数据,验证了方法是可行的.For the global dynamic model of a vehicle based on fuzzy Takagi-Sugeno（T-S） system, we discuss an on-line fault detection and reconstruction scheme for the yaw rate and lateral acceleration sensor in a vehicle electronic stability control system. The observer is designed based on the sliding mode control theory, the L2 gain from the unknown input to the fault reconstruction error is guaranteed. Real data obtained from the vehicle verifies the effectiveness of the design technique.

关 键 词：电子稳定性控制 故障检测 故障重构 T-S模糊系统 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]