于金泳

作品数：4被引量：24H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《汽车技术》《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》更多>>
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基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构被引量：11
《控制理论与应用》2009年第10期1057-1063,共7页于金泳 刘志远 陈虹 
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311)
针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题,使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,依据滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法,且所设计观测器满足给定的...
关键词：电子稳定性控制 故障检测 故障重构 T-S模糊系统 
基于快速控制原型的ABS控制器开发被引量：3
《汽车技术》2006年第12期20-24,共5页于金泳 刘志远 
介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制...
关键词：快速控制原型 ABS 代码生成工具 
汽车故障诊断标准ISO15765的网络层分析与实现被引量：10
《汽车技术》2006年第9期40-44,共5页常欣红 于金泳 刘志远 
黑龙江省重点科技攻关计划项目资助(GB05A101-1)
介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层中为上层提供服务和内部操作的机制与特征,给出了ISO15765在多帧传送方式下流控制管理机制和时间管理机制的实现方法。为完成ISO15765的软件开发,从数据拆分模...
关键词：汽车 故障 诊断标准 网络层 
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