基于球面并联机构腰关节的控制系统开发  

作　　者：荣誉[1] 董丽涛[2] 张典范[1] 

机构地区：[1]燕山大学重型机械研究院,河北秦皇岛066004 [2]河北科技师范学院,河北秦皇岛066004

出　　处：《机械制造》2009年第10期39-40,共2页Machinery

摘　　要：针对基于球面并联机构腰关节的特点,开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统。介绍了PMAC-PCI多轴运动控制器的特点,设计了控制系统的硬件结构和软件实现,设计满足要求。

关 键 词：控制系统 PMAC控制器 球面并联机构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]