基于输出反馈的一类非线性不确定互联大系统的分散H_∞控制  

Decentralized H_∞ Control for a Class of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems with Uncertainties via Output Feedback

作　　者：傅勤[1] 

机构地区：[1]苏州科技学院数理学院,江苏苏州215009

出　　处：《应用数学》2009年第4期771-777,共7页Mathematica Applicata

基　　金：苏州科技学院重点学科基金资助;江苏省高校自然科学研究项目(09KJD120004)

摘　　要：本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的分散H∞控制问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,得到分散输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑制的大小可以任意小,且控制器的设计也无需解任何的Hamilton-Jacobi方程或不等式.This paper studies the problem of decentralized H∞ control for a class of largescale interconnected nonlinear systems with uncertainties via output feedback. The decentralized output feedback controllers＇ are obtained by designing a convergent state observer of each subsystem. When the control laws are applied to the systems, the closed-loop systems without exogenous input are globally asymptotically stable and the level of disturbance attenuation can be made arbitrarily small for all allowed uncertainties,and no Hamilton-Jacobi equation or inequality is needed for the controllers design.

关 键 词：H∞控制 大型互联非线性系统 输出反馈 分散控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]