自适应模糊控制在空气球运动系统中的应用  

Adaptive Fuzzy Control of the Air Ball Movement

作　　者：乔杰[1] 刘洪玮[1] 李曼珍[1] 

机构地区：[1]东华大学信息科学与技术学院,上海201620

出　　处：《自动化技术与应用》2009年第10期19-21,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：针对具有非线性和多扰动的空气球运动系统以及对快速定位的要求,采用了模糊PID控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。在Matlab环境下建立了空气球运动系统的模型,进行仿真分析;并利用B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)对整个方案的可行性进行了验证。仿真和实验结果表明,控制方案使系统的响应速度和鲁棒性都优于常规PID控制,达到了很好的控制效果。This paper introduces an adaptive fuzzy control of the air ball movement based on ITAE optimization.The model of the air ball movement is established based on MATLAB.The control strategy is verified by using the programming computer controller（PCC） of B ＆amp; R.

关 键 词：空气球 自适应模糊控制 可编程计算机控制器 仿真 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]