基于μC/OS-Ⅱ的导弹舵机实时控制系统  

μC/OS-Ⅱ based Missile Rudder Real-time Controller

作　　者：杨鹏锐[1] 宋志刚[1] 张飞[1] 

机构地区：[1]中国空空导弹研究院,河南洛阳471009

出　　处：《航空计算技术》2009年第5期122-124,共3页Aeronautical Computing Technique

摘　　要：在实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,设计了空空导弹舵机控制系统。任务调度算法RMS和仿真试验分别从理论和试验角度验证了该系统的可行性。该系统在保证控制精度和实时性的基础上,为开发人员提供方便的接口。An airborne missile rudder controlling system is designed based on the real-time operation system μC/OS-Ⅱ.It is proved by task scheduling algorithm RMS and the experiment results.The precise controlling and real-time response are achieved in the system,while the convenient interface for the programmer is another key point.

关 键 词：μC/OS-Ⅱ 舵机控制 RMS 任务调度 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]