线性不确定系统的鲁棒稳定控制器  

Robust Stabilizing Controllers for Linear Uncertain Systems

作　　者：谢文翘[1,2] 臧红艳[1,2] 木壮志[1,2] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学 [2]北京科技大学

出　　处：《电机与控制学报》1998年第4期194-196,212,共4页Electric Machines and Control

摘　　要：基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法，并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。Based on the Lyapunov stability theory, the paper presents a method for designing a robust stabilizing controller. This method is also generalized to linear uncertain systems dissatisfied the matching condition.

关 键 词：不确定系统 鲁棒稳定控制器 控制系统 匹配条件 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]