鲁棒稳定控制器

作品数：10被引量：2H指数：1
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一类Hopf分岔系统的通用鲁棒稳定控制器设计方法
《物理学报》2016年第6期41-51,共11页陆金波 侯晓荣 罗敏 
国家自然科学基金(批准号:61374001)资助的课题~~
针对一类多项式形式的Hopf分岔系统,提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法.使用该方法设计控制器时不需要求解出系统在分岔点处的分岔参数值,只需要估算出分岔参数的上下界,然后设计一个参数化的控制器,并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分...
关键词：鲁棒稳定控制器 HOPF分岔 参数化 柱形代数剖分 
结构振动系统鲁棒稳定控制器的参数化设计
《火力与指挥控制》2006年第S1期28-31,共4页王国胜 吕强 
基于特征结构配置方法,讨论了一类匹配的结构振动系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器使得不确定闭环系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内。给出了所期望的鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化形式,该控...
关键词：结构振动系统 匹配条件 特征结构配置 鲁棒稳定性 
鲁棒稳定控制器的参数化设计方法
《装甲兵工程学院学报》2005年第2期81-84,共4页王国胜 吕强 刘春彦 
基于特征结构配置参数化方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内.给出了该鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化表示,...
关键词：不确定线性系统 匹配条件 特征结构配置 参数化方法 
输入具有不确定性的切换系统状态反馈镇定
《沈阳工业大学学报》2003年第6期527-529,共3页赵素玲 王向东 
利用状态反馈镇定理论,讨论系统本身具有不确定性和输入通道也具有不确定性的非线性切换系统的鲁棒反馈镇定问题.根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,当系统满足一定条件的前提下,可以通过适当的切换使系统渐进稳...
关键词：非线性切换系统 鲁棒稳定控制器 渐进稳定 状态反馈镇定理论 不确定性 输入通道 
反馈控制系统中H_∞鲁棒控制器的设计
《武汉工业学院学报》2001年第3期71-73,共3页高峰 
在论文 [1]的基础上 ,给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分必要条件 ,并给出了鲁棒稳定控制器的设计方法。
关键词：反馈控制系统 鲁棒稳定控制器 闭环控制系统 有理函数 
一类具有非线性不确定性动态系统鲁棒稳定性
《哈尔滨工业大学学报》1999年第4期125-128,共4页孙太怡 赵长安 李琳琳 
航天工业部预研项目
研究了一类具有不确定性非线性系统的鲁律稳定性问题．首先，对一类具有不确定性的非线性系统，基于精确反馈线性方法，通过状态坐标变换z=T（x）和输入状态反馈变换u=α（x）＋β（x）v，将其化为一可控线性系统．接着，当不确定性满...
关键词：不确定性 非线性系统 鲁棒稳定控制器 
线性不确定系统的鲁棒稳定控制器
《电机与控制学报》1998年第4期194-196,212,共4页谢文翘 臧红艳 木壮志 
基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法，并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。
关键词：不确定系统 鲁棒稳定控制器 控制系统 匹配条件 
鲁棒稳定控制器设计
《青岛大学学报（工程技术版）》1997年第4期49-52,共4页吴柏林 
国家自然科学基金
提出了一种新的鲁棒稳定控制器设计方法。利用它能够成功地解决当被控对象具有极点穿越虚轴时，鲁棒控制器的设计问题。
关键词：控制器 鲁棒稳定控制器 设计 
一种设计鲁棒稳定控制器的新方法被引量：2
《武汉工业大学学报》1996年第3期72-75,共4页赵家奎 
对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法。此方法计算简单，所设计的控制器实现方便。
关键词：鲁棒控制 最优控制 不确定系统 控制器 
一种鲁棒稳定控制器的解析设计方法
《北京航空航天大学学报》1993年第3期61-66,共6页曹国庆 程鹏 
本文从Riccati算子与H~∞次优问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了一种有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和设计方法。这一方案避开了复杂的数学推证,具有直观、物理概念清晰的特点,仿真算例表明了这一方案的有效性。
关键词：鲁棒稳定性 H^∞控制 Riccati算子 
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