H^∞控制

作品数：75被引量：259H指数：9
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基于H^∞半主动控制的空气悬架系统的研究被引量：1
《机械工程师》2008年第1期87-89,共3页孙闯 张有强 张庆爽 
改善车辆的运行品质有两条途径:一是提高道路等级;二是合理设计车辆的悬架参数。对于大部分既有道路来说,道路参数是一定的,要保证车辆的运行品质,在很大程度上取决于车辆悬架系统参数的优化选择。针对车辆悬架系统的功能及物理特性,对...
关键词：空气悬架 H^∞控制 遗传算法 计算机仿真 
龙门移动式数控加工中心横梁电悬浮高度的H^∞控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2008年第1期38-41,共4页杨霞 李新叶 吴红波 郭庆鼎 
辽宁省教育厅科学研究计划编号(2004D035);沈阳科学技术计划编号(1053125-1-17)
针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表...
关键词：龙门移动式数控加工中心 电磁悬浮H^∞ 鲁棒控制 
一类输入时滞的不确定多时滞非线性系统的新型自适应H^∞控制
《系统科学与数学》2007年第6期880-891,共12页柴琳 费树岷 
国家自然科学基金(60574006);博士点基金(20030286013)
针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于"descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新型的带记忆的状态反馈控制,使得时滞参数、未知上界向量这两种参数的自适应律均能...
关键词：输入时滞 不确定非线性环节 多时滞 基于“descriptor form”的LyapunovKrasovskii泛函 新型自适应控制 H^∞控制 
利用多变量鲁棒控制技术提高冷连轧产品质量
《世界钢铁》2006年第2期5-11,共7页E. John M. Geddes（英） Ian Postlethwaife 胡继康（译） 周坚刚（校） 
主要讨论冷连轧过程的厚度控制问题，提出了一种基于H^∞回路成形法和增益查表技术的多变量鲁棒控制方案。增益查表技术的应用使轧机能够从穿带速度到最高速度实现全范围控制。通过非线性仿真显示了该方案优于典型的工业控制器。
关键词：厚度控制 H^∞控制 H^∞优化 鲁棒控制 冷连轧制 
一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制被引量：10
《控制与决策》2005年第7期789-793,共5页佟绍成 曲连江 
国家自然科学基金项目(60274019);国家973规划项目(2002CB312200).
针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该...
关键词：MIMO非线性系统 观测器 模糊自适应控制 H^∞控制 
线性时滞不确定系统的H^∞状态反馈控制器设计
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2005年第3期54-57,共4页胡中功 杨春曦 戴克中 邹莉 
湖北省自然科学基金项目(2000J163)
研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H∞控制问题,系统的参数不确定但有界.给出了一个基于LMI的鲁棒H∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性.仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤τ≤0.4...
关键词：线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 H^∞控制 凸优化 
磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计及仿真被引量：1
《兵工自动化》2005年第4期65-66,71,共3页曹学余 汤炳新 
磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合的隶属函数。其仿真验证了该控制器在处理系统本身的非线性及...
关键词：鲁棒模糊控制器 非线性系统 磁悬浮 模糊控制 H^∞控制 
具有输入时滞的不确定系统的H^∞控制被引量：1
《厦门大学学报（自然科学版）》2005年第1期10-12,共3页计国君 
时滞是很多实际问题中固有的影响因素,而具有输入时滞的不确定性系统也是反映诸多问题的本质属性.本文基于Riccati方程方法,利用状态反馈控制,研究了具输入时滞不确定控制系统的H∞状态反馈控制器设计问题,同时利用线性矩阵不等式(LMI)...
关键词：H^∞控制 时滞 不确定系统 输入 线性矩阵不等式(LMI) 状态反馈控制 LYAPUNOV泛函 充分条件 RICCATI方程 实际问题 
离散时间状态对称系统稳定性与H^∞控制问题
《系统工程与电子技术》2005年第2期295-299,共5页高利新 薛安克 
国家自然科学基金(60174029);浙江省高校中青年学科带头人项目基金资助课题
研究离散时间对称系统的可稳定和H∞控制的问题。基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输出反馈可稳定问题和H∞控制次优输出反馈问题的可解充要条件。然后给出对称输出反馈可稳定和H∞控制次...
关键词：可稳定 H^∞控制 对称系统 离散系统 线性矩阵不等式 
新型跟踪误差下的H^∞自适应模糊控制系统
《北京师范大学学报（自然科学版）》2005年第1期10-13,共4页苗志宏 李洪兴 王加银 
国家自然科学基金资助项目(60474023);数学天元基金资助项目(A0324639);教育部博士点基金资助项目(20020027013);教育部科学技术重点项目(03184);"九七三"国家重大基础研究计划基金资助项目(2002CB312200)
对一类非线性不确定系统,给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法.为避免出现较 大的控制力,引入了一种新型跟踪误差;然后用模糊系统来逼近被控对象数学模型中未知的函数,并用自适应控制理论 得到了参数的自适应...
关键词：自适应模糊控制 H^∞控制 线性矩阵不等式 
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