MIMO非线性系统

作品数：40被引量：103H指数：6
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相关作者：张天平张绍杰刘春生朱永红孙多青更多>>
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一类MIMO非线性系统的自适应神经网络鲁棒跟踪控制被引量：1
《计算机应用与软件》2022年第11期66-72,共7页刘德玉 邹坤霖 贺力克 
湖南省自然科学基金项目(2018JJ5017)。
针对一类具有不确定性和外部干扰的非线性MIMO系统,提出一种基于神经网络的鲁棒二次镇定反馈混合控制方案。该混合方案将神经网络与自适应鲁棒补偿器相结合,实现了滑模控制和H_(∞)最优控制。采用神经网络逼近不确定非线性系统中未知的...
关键词：神经网络 滑模控制 H_(∞)性能 二次镇定 非线性系统 
拒绝服务攻击下的多输入多输出非线性系统无模型自适应控制被引量：3
《控制理论与应用》2022年第2期373-382,共10页赵栩杨 卜旭辉 余威 游东亚 
国家自然科学基金项目(61573130,U1804147);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019);河南理工大学创新型科技团队项目(T2019–2,T2017–1);河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054)资助。
针对多输入多输出(MIMO)非线性离散时间系统,研究系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和随机发生数据包丢失下的控制问题.首先采用两个独立的伯努利分布对周期性DoS攻击和随机发生的数据包丢失进行建模.其次结合DoS攻击设计无模型自适应控制(MFAC...
关键词：无模型自适应控制 拒绝服务攻击 数据丢失 MIMO非线性系统 
基于MMST分组的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制被引量：4
《自动化学报》2014年第11期2445-2455,共11页张绍杰 邱相玮 刘春生 胡寿松 
国家自然科学基金(61074063;61473147);中央高校基本科研业务费(NZ2012007;NS2013032)资助~~
在多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)非线性系统的执行器故障容错控制问题中,控制器能够处理的执行器故障集合的大小与执行器分组方法有很大关系.为扩大系统可处理的执行器故障集合,本文针对一类具有执行器故障的MIMO...
关键词：多输入多输出非线性系统 执行器故障 反演控制 自适应补偿 执行器分组 多模型切换 
考虑动态性能的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制被引量：1
《信息与控制》2014年第1期63-67,75,共6页邱相玮 张绍杰 刘春生 
国家自然科学基金资助项目(61074063);中央高校基本科研业务费资助项目(NZ2012007)
对于一类具有执行器故障的多输入多输出非线性最小相位系统设计了自适应补偿控制律.考虑系统的执行器卡死和部分失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,设计了基于PPB(prescribed performance bound)方法和反演控制的自适应补偿跟踪控...
关键词：多输入多输出非线性系统 自适应补偿 PPB 反演控制 执行器故障 
一类具有参数不确定n阶多输入多输出非线性系统的Terminal滑模控制被引量：4
《控制理论与应用》2013年第3期324-329,共6页郭益深 孙富春 
国家自然科学基金资助项目(61210013)
针对一类具有参数不确定的n阶MIMO非线性系统,提出了一种Terminal滑模控制方案.该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计,不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,而且还保证了系统状态误差在有限时间内的收敛性.由于无论...
关键词：n阶MIMO非线性系统 TERMINAL 滑模控制 有限时间 全局鲁棒性 
基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制
《兰州工业高等专科学校学报》2012年第6期6-9,共4页肖艳群 
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致...
关键词：非线性相似组合大系统 小增益定理 直接鲁棒自适应控制 
一类MIMO非线性系统的局部化自适应控制
《北京航空航天大学学报》2012年第10期1290-1294,共5页郑红 刘东 郭军 董新民 
国家自然科学基金资助项目(60543006)
针对一类不确定多输入多输出非线性系统,提出了一种局部化鲁棒自适应控制方法.提出的方法采用了指令滤波反推进行虚拟控制律的迭代设计.使用局部化逼近器对未知函数进行在线逼近.引入谱半径,避免了控制系数矩阵的估计必须非奇异的假设....
关键词：多输入多输出 自适应边界 局部学习 反推 
基于控制性能的MIMO非线性系统动态面控制被引量：2
《信息与控制》2012年第1期44-50,56,共8页余修端 孙秀霞 董文瀚 刘树光 
国家自然科学基金资助项目(60904038)
针对一类不确定非线性MIMO(multiple-input multiple-output)系统,在动态面控制方法的基础上,提出了自适应跟踪控制方案.通过引入性能函数和输出误差转换,保证输出信号具有指定的跟踪速度、跟踪误差、最大超调量.为了避免控制奇异问题,...
关键词：动态面控制 反推控制 神经网络 控制奇异 
基于偏格式线性化的MIMO系统无模型自适应控制被引量：6
《信息与控制》2011年第3期338-342,共5页张广辉 苏成利 李平 
国家863计划资助项目(2007AA04Z162);辽宁省教育厅科学计划资助项目(2008386;2009T062)
针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性以及基于模型的控制算法过于依赖受控系统数学模型的缺点,提出一种适用于离散时间多输入多输出(MIMO)非线性系统的无模型自适应控制算法.该算法首先通过偏格式线性化方法将非线性系统线性...
关键词：MIMO非线性系统 无模型自适应控制 偏格式线性化 伪雅可比矩阵 
一类MIMO非线性不确定系统的自适应无源控制
《东南大学学报（自然科学版）》2010年第S1期37-42,共6页朱永红 费树岷 
国家自然科学基金资助项目(60961003)
研究了一类含有未知参数的多输入多输出非线性不确定系统的自适应无源控制问题.首先,讨论了当控制输入未知常参数系数矩阵分别为对称正定矩阵和可逆矩阵时这类系统的自适应无源控制器设计方法,继而设计出这2种情况下的自适应无源控制器...
关键词：MIMO非线性系统 无源控制 自适应控制 参数不确定 
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