刘东

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：反推不确定非线性系统自适应神经网络控制终端滑模控制飞行控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子学报》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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一种新的基于亚可达集的直接控制分配方法被引量：1
《电子学报》2014年第3期445-451,共7页刘东 孙玉泉 郑红 
国家自然科学基金(No.11201020;No.60543006;No.61071072);高等学校博士学科点专项基金(No.201003259);光电信息安全控制科学与技术重点实验室基金(No.9140C150105100C1502)
基针对现代飞机直接控制分配方法中可达集优化分配的计算复杂度大,难以满足控制实时性要求的问题,提出亚可达集概念,并根据此概念提出了一种基于亚可达集的直接控制分配方法,该方法可得到与可达集相同的控制效果,但计算复杂度低,运算实...
关键词：飞行控制 多操纵面 控制分配 可达集合 
不确定非线性系统的自适应反推终端滑模控制被引量：4
《空军工程大学学报（自然科学版）》2012年第5期14-19,共6页刘东 武杰 杨朋松 
国家自然科学基金资助项目(60543006)
针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统,提出了一种自适应反推终端滑模控制方法。反推控制的前n-1步结合动态面控制技术设计虚拟控制律,第n步仅采用一个神经网络函数逼近器补偿系统所有未知非线性函数,得到了基于全...
关键词：自适应神经网络控制 反推 终端滑模控制 动态面 
一类MIMO非线性系统的局部化自适应控制
《北京航空航天大学学报》2012年第10期1290-1294,共5页郑红 刘东 郭军 董新民 
国家自然科学基金资助项目(60543006)
针对一类不确定多输入多输出非线性系统,提出了一种局部化鲁棒自适应控制方法.提出的方法采用了指令滤波反推进行虚拟控制律的迭代设计.使用局部化逼近器对未知函数进行在线逼近.引入谱半径,避免了控制系数矩阵的估计必须非奇异的假设....
关键词：多输入多输出 自适应边界 局部学习 反推 
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