自适应神经网络控制

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海流扰动下ROV自适应神经网络控制
《水下无人系统学报》2025年第1期37-45,共9页李相衡 闫昭琨 楼建坤 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目(52271348)。
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针...
关键词：水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络 
具有量化输入机械臂系统的预设性能自适应神经网络控制
《电子科技》2024年第12期32-36,共5页楚东港 刘烨 
国家自然科学基金(61703269)。
针对具有量化输入的单连杆机械臂系统,文中提出了基于Funnel控制的预设性能自适应神经网络控制方法。不同于传统Funnel控制方案,该方法通过构建新型性能函数可保证系统在预定时间达到预设的性能指标,并且使用径向基神经网络和动态面控...
关键词：自适应控制 动态面控制 Funnel控制 径向基神经网络 预设性能 输入量化 机械臂系统 外部扰动 
一类基于RBF网络机械手的轨迹稳定跟踪控制
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2024年第4期61-68,共8页黄勇 
目的针对具有外界干扰不确定性的柔性关节机械手实际轨迹跟踪稳定性问题,提出一种自适应动态面控制与神经网络相结合的方法。方法对于非线性系统中的函数以及未知参数,根据径向基函数(RBF)神经网络的特点对其进行逼近,并对来自外界对系...
关键词：机械手 自适应神经网络控制 动态面控制 轨迹跟踪 
自适应神经网络控制在车辆自主驾驶中的应用
《时代汽车》2024年第12期40-42,共3页周铮 
2022年江苏省研究生科研与实践创新计划项目“基于Airsim平台的小型车辆后方危险紧急避险策略研究”(项目编号:SJCX22_1484),主持人:周铮。
随着人工智能和深度学习的快速发展,确保在复杂的现实环境中无缝、安全地导航是目前自动驾驶面临的主要问题。面对多变的交通环境,这是将复杂的数学公式转化为精确的物理步骤。文章的目标是通过在真实模拟中开发和测试复杂的控制系统和...
关键词：AirSim 深度学习 神经网络 PID MPC 
具有状态约束和输入非线性的PMSLM自适应神经网络控制
《东北大学学报（自然科学版）》2023年第11期1556-1563,共8页曹阳 郭健 
国家自然科学基金资助项目(62303224);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_0303)。
针对永磁同步直线电机系统中存在的模型不确定性、状态约束以及输入非线性(如非线性电磁驱动力/输入受限)问题,提出了一种基于神经网络的自适应控制器.具体来说,为了降低噪声敏感性,进一步提高跟踪精度,采用仅依赖于参考轨迹的期望信号...
关键词：永磁同步直线电机 模型不确定性 状态约束 输入非线性 神经网络 
基于事件触发机制的自适应神经网络永磁同步电机跟踪控制被引量：2
《农业装备与车辆工程》2023年第8期145-149,共5页王宇 袁家信 张恒 
针对具有输入时滞的永磁同步电机(PMSM)系统的信号跟踪问题,采用基于事件触发机制的自适应神经网络控制方法,能够在含有输入时滞的情况下通过该控制方法完成对永磁同步电机系统的跟踪控制。通过仿真试验证明,所提出的事件触发控制策略...
关键词：永磁同步电机系统 输入时滞 自适应神经网络控制 事件触发 
未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制被引量：1
《仪表技术与传感器》2023年第5期112-117,126,共7页楚东港 刘烨 
国家自然科学基金(61703269)。
针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有...
关键词：自适应控制 径向基神经网络 有限时间Funnel控制 命令滤波器 磁滞输入 
具有执行器故障的非线性系统指定性能控制被引量：1
《广东工业大学学报》2023年第2期55-63,共9页邱俊豪 程志键 林国怀 任鸿儒 鲁仁全 
鹏城实验室重大攻关项目(PCL2021A09);国家自然科学基金资助项目(62033003,62121004,62003093,62141606);广东特支计划本土创新创业团队项目(2019BT02X353);广东省重点领域研发计划项目(2021B0101410005);广州市科技计划项目(202102020586)。
针对一类带有全状态约束和执行器故障的非线性系统,提出一种具有指定性能的自适应神经网络输出反馈容错控制方案。首先,建立状态观测器估计系统中的不可测状态,利用径向基神经网络(RBF NNs)逼近系统中的未知非线性函数。其次,引入非线...
关键词：自适应神经网络控制 执行器故障 全状态约束 指定性能 输出反馈 动态面控制 
全状态约束切换系统的自适应神经网络控制被引量：2
《空间控制技术与应用》2023年第1期40-52,共13页万敏 杨山山 黄山山 邓启志 
国家重点研发项目(2019YFC0312303-05)。
为了解决非线性约束切换系统的控制问题,针对一类具有非对称时变全状态约束、状态不完全可测以及未知外部干扰的切换严格反馈非线性系统进行研究,引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经...
关键词：动态面控制 全状态约束 非线性切换系统 神经网络状态观测器 
具有时变全状态约束的非线性随机切换系统的自适应神经网络控制
《广东工业大学学报》2022年第5期127-136,共10页李争 刘磊 刘艳军 
国家自然科学基金资助项目(62173173);辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才资助项目(XLYC1907050)。
基于任意切换规则,以一类非线性不确定随机切换系统为研究对象,提出了一种具有时变全状态约束的自适应神经网络控制方案。在控制研究的过程中,采用神经网络对系统中的不确定项进行逼近处理。为了解决系统的约束问题,采用坐标变换技术,...
关键词：随机切换 坐标变换 约束控制 非线性系统 
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