多输入多输出非线性系统

作品数：24被引量：85H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张绍杰刘春生佟绍成董亚丽胡寿松更多>>
相关机构：南京航空航天大学东北大学西安交通大学辽宁工学院更多>>
相关期刊：《信息与控制》《西安交通大学学报》《大连大学学报》《计算机应用研究》更多>>
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拒绝服务攻击下的多输入多输出非线性系统无模型自适应控制被引量：3
《控制理论与应用》2022年第2期373-382,共10页赵栩杨 卜旭辉 余威 游东亚 
国家自然科学基金项目(61573130,U1804147);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019);河南理工大学创新型科技团队项目(T2019–2,T2017–1);河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054)资助。
针对多输入多输出(MIMO)非线性离散时间系统,研究系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和随机发生数据包丢失下的控制问题.首先采用两个独立的伯努利分布对周期性DoS攻击和随机发生的数据包丢失进行建模.其次结合DoS攻击设计无模型自适应控制(MFAC...
关键词：无模型自适应控制 拒绝服务攻击 数据丢失 MIMO非线性系统 
多输入多输出非线性系统的受限滑模控制被引量：3
《中国科学：信息科学》2021年第3期430-448,共19页吴立刚 王思怡 高亚斌 刘健行 孙光辉 
科技部重点研发计划项目(批准号:2019YFB1312001);国家自然科学基金(批准号:62033005,62022030,41772377);国网黑龙江省电力有限公司科技项目(批准号:522417190057);黑龙江省科学基金(批准号:F2018012);先进焊接与连接国家重点实验室开放课题资助。
本文针对一类具有执行器和状态约束的多输入多输出非线性系统,研究了基于高阶滑模观测器的滑模控制和稳定性分析问题.通过对该系统进行逆变换并考虑其控制输入系数矩阵的对合跨度分布,我们设计了一类高阶滑模观测器用于实现系统的状态估...
关键词：滑模控制 约束系统 多输入多输出系统 吸引域 几何分析 
状态与输入受限的二阶多输入多输出非线性系统自适应控制（英文）被引量：5
《控制理论与应用》2019年第4期533-541,共9页刘旺魁 魏毅寅 段广仁 
Supported by the Major Program of National Natural Science Foundation of China(61690210,61690212);the National Natural Science Foundation of China(61333003,61503100);the Self-Planned Task(SKLRS201716A)of State Key Laboratory of Robotics and System(HIT)
针对含有状态和输入受限的二阶多输入多输出非线性系统的控制问题,提出了一种自适应控制策略.通过综合利用障碍Lyapunov函数和动态面控制方法的特性,使得系统的状态满足约束条件而且能够减少计算量.此外,为了处理输入约束和系统中的不...
关键词：障碍Lyapunov函数 动态面控制 状态与输入受限 自适应控制 航天器姿态 
基于多输出最小二乘支持向量回归建模的自适应非线性预测控制及应用被引量：18
《控制理论与应用》2019年第1期43-52,共10页戴鹏 周平 梁延灼 柴天佑 
国家自然科学基金项目(61473064;61333007;61290323;61790572);中央高校基本科研业务费项目(N160805001;N160801001);辽宁省教育厅科技项目(L20150186);矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室开放课题(BGRIMM–KZSKL–2017–04)资助~~
提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度,考虑各维输出间...
关键词：多输入多输出非线性系统 多输出最小二乘支持向量回归机 自适应非线性预测控制 序列二次规划算法 
多输入多输出非线性系统ZG控制方法框架展望被引量：3
《大连大学学报》2014年第6期27-29,共3页任竞尧 邱俊乔 王英 殷勇华 张雨浓 
国家自然科学基金资助项目(61473323)
非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作,本文进一步提出了面向多输入多输出非线性系统跟踪控制的ZG控制方法的框架与展望。利用该ZG...
关键词：多输入多输出非线性系统 跟踪控制 奇异点问题 ZG 控制器设计 
基于MMST分组的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制被引量：4
《自动化学报》2014年第11期2445-2455,共11页张绍杰 邱相玮 刘春生 胡寿松 
国家自然科学基金(61074063;61473147);中央高校基本科研业务费(NZ2012007;NS2013032)资助~~
在多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)非线性系统的执行器故障容错控制问题中,控制器能够处理的执行器故障集合的大小与执行器分组方法有很大关系.为扩大系统可处理的执行器故障集合,本文针对一类具有执行器故障的MIMO...
关键词：多输入多输出非线性系统 执行器故障 反演控制 自适应补偿 执行器分组 多模型切换 
考虑动态性能的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制被引量：1
《信息与控制》2014年第1期63-67,75,共6页邱相玮 张绍杰 刘春生 
国家自然科学基金资助项目(61074063);中央高校基本科研业务费资助项目(NZ2012007)
对于一类具有执行器故障的多输入多输出非线性最小相位系统设计了自适应补偿控制律.考虑系统的执行器卡死和部分失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,设计了基于PPB(prescribed performance bound)方法和反演控制的自适应补偿跟踪控...
关键词：多输入多输出非线性系统 自适应补偿 PPB 反演控制 执行器故障 
一类具有参数不确定n阶多输入多输出非线性系统的Terminal滑模控制被引量：4
《控制理论与应用》2013年第3期324-329,共6页郭益深 孙富春 
国家自然科学基金资助项目(61210013)
针对一类具有参数不确定的n阶MIMO非线性系统,提出了一种Terminal滑模控制方案.该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计,不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,而且还保证了系统状态误差在有限时间内的收敛性.由于无论...
关键词：n阶MIMO非线性系统 TERMINAL 滑模控制 有限时间 全局鲁棒性 
基于输出反馈的同步发电机非线性鲁棒励磁控制被引量：3
《电力自动化设备》2012年第10期65-71,共7页杨帆 阮阳 袁荣湘 
对一种适用于一般结构多输入多输出非线性系统的鲁棒输出反馈控制理论进行改进,扩展了其应用范围。针对单机无穷大系统,以发电机的角速度、机端电压及有功功率作为输出反馈信号,建立系统的可观测映射,推导出可观测域,并基于改进理论设...
关键词：多输入多输出非线性系统 鲁棒控制 反馈控制 同步发电机 励磁控制 
多输入多输出非线性系统Volterra频域核的非参数辨识方法被引量：6
《西安交通大学学报》2012年第10期66-71,共6页韩海涛 马红光 曹建福 张家良 
国家自然科学基金资助项目(61174207;61074072);国家"863计划"资助项目(2008AA01Z126)
为解决多输入多输出(MIMO)非线性系统Volterra频域核辨识困难的问题,提出了一种MIMO非线性系统Volterra频域核的非参数辨识方法.该方法先对待辨识的MIMO非线性系统的各输入端添加不同频率成分的单音激励信号,再对系统的输出端信号进行...
关键词：多输入多输出系统 系统辨识 VOLTERRA级数 
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