多输入多输出非线性系统ZG控制方法框架展望  

Framework and Outlook of ZG Control Method for Multiple-Input and Multiple-Output Nonlinear Systems

作　　者：任竞尧 邱俊乔 王英[1,2,3] 殷勇华[1,2,3] 张雨浓[1,2,3] 

机构地区：[1]中山大学信息科学与技术学院,广东广州510006 [2]自主系统与网络控制教育部国家重点实验室,广东广州510640 [3]中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院,广东顺德528300

出　　处：《大连大学学报》2014年第6期27-29,共3页Journal of Dalian University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61473323)

摘　　要：非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作,本文进一步提出了面向多输入多输出非线性系统跟踪控制的ZG控制方法的框架与展望。利用该ZG控制方法,可以设计能同时解决多输入多输出非线性系统的跟踪控制问题及可能出现的奇异点问题的ZG控制器。Tracking control and its singularity problem solving of nonlinear systems have attracted many attentions in the fields of science and engineering. Based on the previous research of the authors’ group mainly about single-input and single-output nonlinear system tracking control, the framework and outlook of ZG control method were further presented for the tracking control of multiple-input and multiple-output （MIMO） nonlinear systems. Via the ZG control method, ZG tracking controllers that simultaneously solve the tracking-control and its singularity problem of MIMO nonlinear systems can be designed.

关 键 词：多输入多输出非线性系统 跟踪控制 奇异点问题 ZG 控制器设计 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]