线性时滞不确定系统的H^∞状态反馈控制器设计  

H^∞ state feedback control for time-delayed linear systems with uncertainty

作　　者：胡中功[1] 杨春曦[1] 戴克中 邹莉[1] 

机构地区：[1]武汉化工学院电气信息学院,湖北武汉430073

出　　处：《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2005年第3期54-57,共4页Journal of Zhengzhou University of Light Industry:Natural Science

基　　金：湖北省自然科学基金项目(2000J163)

摘　　要：研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H∞控制问题,系统的参数不确定但有界.给出了一个基于LMI的鲁棒H∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性.仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤τ≤0.4350时,存在一个无记忆反馈控制器使系统可镇定.The problems of robust H ^∞ control for linear systems with a constant time delay in the state and subject to parameter uncertainty is discussed. Systems with norm-bounded parameter uncertainty will be considered. A new algorithm involving convex optimization is proposed to design a robust H^∞ state feedback controller guaranteeing a less conservative delay in these systems. Simulation results show that exist a memoryless state feedbacd controller which make the system stabilization,when time-delay τ change between 0 and 0.4350.

关 键 词：线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 H^∞控制 凸优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]