杨春曦

作品数：33被引量：195H指数：7
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供职机构：昆明理工大学更多>>
发文主题：太阳能一致性线性矩阵不等式工业机器人无线传感器网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程理学更多>>
发文期刊：《信息与控制》《计算机科学与探索》《光学学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金云南省自然科学基金云南省教育厅科学研究基金湖北省自然科学基金更多>>
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基于病害高发期气象因子的三七病害发生率预测被引量：3
《农业工程学报》2020年第24期170-176,共7页熊凯 杨启良 杨春曦 刘小刚 韩焕豪 周平 
国家自然科学基金(51779113,51979134)。
准确预报病害发生率是提前应对三七病害、提高产量和品质的重要基础。该研究利用2018-2019年云南红河州三七种植基地内田间气象数据和病害发生率资料,采用主效应分析(Principal Components Analysis, PCA)来避免多元共线性的发生。以201...
关键词：病害 模型 中药材 随机森林 梯度下降 三七 气象因子 
微芯片中磁性液滴的生成与操控综述
《过程工程学报》2020年第10期1134-1146,共13页龙超 陈瑞 翟持 陈飞 杨春曦 
国家自然科学基金资助项目(编号:61364002,51866005)。
磁性液滴以其微尺度、多相流属性和非接触式操控特性,近年来因在生物细胞分离、靶向药物治疗等方面的成功应用受到来自科学界和企业界学者们的广泛关注,如何操控磁性液滴精确运动到设定位置是主要难点。本工作从磁性液滴的生成方式、运...
关键词：磁性液滴 液滴生成 过程控制 动力学模型 
基于矩形波控制的多智能体系统静态多一致性与收敛性能优化被引量：2
《控制与决策》2020年第8期2029-2036,共8页杨春曦 张净 韩光松 朱杰 
国家自然科学基金项目(61364002;61273026)。
研究多智能体系统静态多一致性及其收敛性能优化问题.首先,设计控制作用时间可调的矩形波控制协议,基于赫尔维茨稳定性判据得到系统多一致的充要条件;然后,以系统谱半径最小为优化指标,采用二分法设计具有快速多一致性特点的参数优化算...
关键词：多智能体系统 多一致性 矩形波控制 收敛性能优化 
N状态二进制一致性算法设计及其优化被引量：3
《计算机工程与科学》2019年第6期1009-1015,共7页刘华 杨春曦 韩光松 谢可心 
国家自然科学基金(61364002)
针对二进制一致性算法扩展性差、经验依赖性强的缺点,提出了一种 N 状态分布式二进制一致性算法。首先,基于Gossip算法的平均一致性思想和轮盘赌思想,更新无线传感器网络状态均值和当前状态均值的偏差程度,计算所有可能更新状态的初始...
关键词：一致性 遗传算法 二进制 优化 
未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划被引量：36
《计算机科学与探索》2019年第5期846-857,共12页刘新宇 谭力铭 杨春曦 翟持 
国家自然科学基金No.61364002~~
针对用于动态环境中的机器人路径规划的蚁群算法存在收敛速度慢,路径累计转折角大,对环境变化适应性低等问题,提出了一种未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划方法。依据聚类算法对环境复杂程度的准确判别自动改变寻优半径,达到充...
关键词：蚁群-聚类算法 动态路径规划 自适应半径 对角障碍 平滑机制 
新型圆形吸收体太阳能复合抛物聚光器面形构建及光学分析被引量：7
《光学学报》2019年第6期73-81,共9页陈飞 高崇 杨春曦 李才对 别玉 
国家自然科学基金(51866005);云南省科技计划(2017FB092)
针对圆形吸收体提出了一种几何聚光比和可接收角同步提高的新型太阳能复合抛物聚光器(CPC),构建了新型CPC面形结构模型及数学解析解。对新型CPC的聚光性能进行了分析,并与常规CPC的光学性能进行了比较,结果表明:对于切线角相同的圆形吸...
关键词：几何光学 太阳能 复合抛物聚光器 圆形吸收体 面形 
便携式土壤湿度检测装置用于精准灌溉决策系统被引量：14
《农业工程学报》2018年第22期84-91,共8页杨春曦 刘华 谢可心 杨启良 
国家自然科学基金项目(61364002;51779113);昆明理工大学实验室建设与管理研究项目资助(SYYJ35)
采用最先进的技术进行精准灌溉是现代农业发展的必然趋势,但在准确预测被监测区域的土壤湿度时,面临一个两难的处境:少量土壤湿度固定检测点不能良好地反映作物区域土壤墒情信息,而大量布置传感器检测点又使得投资成本较大。因此该文设...
关键词：灌溉 土壤水分 温度 精准灌溉 便携式 检测装置 决策系统 
自适应搜索半径蚁群动态路径规划算法被引量：21
《计算机工程与应用》2018年第19期56-61,87,共7页赵峰 杨春曦 陈飞 黄凌云 谈诚 
国家自然科学基金(No.61364002);云南省教育厅科学研究基金(No.2016YJS020)
针对用于路径规划的蚁群算法收敛速度慢、计算量大、对环境变化适应性低的局限性,提出了一种新型的自适应搜索半径蚁群路径规划算法。该算法可以根据环境复杂程度自动改变寻优半径,进行最优局部目标点的获取,然后调用改进蚁群算法获取...
关键词：蚁群算法 局部信息 局部目标点 动态路径规划 自适应半径 
卡尔曼一致性滤波器的丢包性能分析及能量优化被引量：6
《控制理论与应用》2018年第8期1177-1185,共9页谢可心 杨春曦 刘华 黄凌云 
国家自然科学基金项目(61364002;61471163)资助~~
针对无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)在实际应用中不可避免的数据包丢失现象,本文研究了分布式卡尔曼一致性滤波算法(distributed Kalman consensus filtering algorithm,DKF)在两类丢包情况下的稳定性和滤波性能问题,...
关键词：无线传感器网络 卡尔曼滤波器 一致性算法 网络丢包 逾渗模型 能量消耗 
具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪被引量：1
《广西科学》2017年第6期573-577,共5页黄凌云 洪卫星 谢可心 杨春曦 
国家自然科学基金项目(61364002);云南省教育厅科学研究基金项目(2016YJS020)资助
研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理论,给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件,并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致...
关键词：多智能体系统 一致性 通信时延 输入时延 
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