具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪  

Discrete-time Consensus Tracking of Multi-Agent Systems With Two Classes Time Delays

作　　者：黄凌云[1,2] 洪卫星[3] 谢可心[3] 杨春曦 

机构地区：[1]昆明理工大学国土资源学院,云南昆明650093 [2]昆明理工大学,复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室,云南昆明650093 [3]昆明理工大学化学工程学院,云南昆明650500

出　　处：《广西科学》2017年第6期573-577,共5页Guangxi Sciences

基　　金：国家自然科学基金项目(61364002);云南省教育厅科学研究基金项目(2016YJS020)资助

摘　　要：研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理论,给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件,并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是,相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关,而且与通信时延有关。This paper studied a consensus tracking problem for the discrete-time multi-agent systems with input and communication delays.Based on the frequency-domain analysis and matrix theory,a sufficient consensus tracking condition with less conservativeness was obtained under a topological directed graph.The simulation results were presented to show the effectiveness of the proposed method.Unlike consensus problems with input and communication delays,the same-matter consensus tracking problem was not only dependent on input delays but also dependent on communication delays.

关 键 词：多智能体系统 一致性 通信时延 输入时延 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]