一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制  

Fuzzy Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear MIMO Systems

作　　者：佟绍成[1] 曲连江 

机构地区：[1]辽宁工学院,辽宁锦州121001 [2]空军第三飞行学院训保处,辽宁锦州121001

出　　处：《控制与决策》2005年第7期789-793,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60274019);国家973规划项目(2002CB312200).

摘　　要：针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标.The fuzzy adaptive control scheme based on observer is proposed for a class of MIMO nonlinear systems whose states are unavailable. By applying 'dominant input' concept, and combining adaptive control and H∞ control with fuzzy logic systems, the output feedback control law and parameter adaptive laws are derived. It is proved that the whole control scheme can guarantee the stability of the closed-loop system, and achieve H∞ tracking performance based on Lyapunov function method.

关 键 词：MIMO非线性系统 观测器 模糊自适应控制 H^∞控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]