一种设计鲁棒稳定控制器的新方法  

A New Procedure for Designing a Robust Stablizing Controllers

作　　者：赵家奎 

出　　处：《武汉工业大学学报》1996年第3期72-75,共4页

摘　　要：对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法。此方法计算简单，所设计的控制器实现方便。By using a Riceati type equation,a new procedure for designing a robust stabilizing controller for a class of linear uncertain systems is derived in this paper.It is simple in computation and the resulting controller is easy to implement.In addion,the resulting robust controller is also optimal with respect to a quadratic index for the nominal system.

关 键 词：鲁棒控制 最优控制 不确定系统 控制器 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]