一种鲁棒稳定控制器的解析设计方法  

AN ANALYTIC DESING METHOD OF ROBUST STABILIZATION CONTROLLER

作　　者：曹国庆 程鹏[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系

出　　处：《北京航空航天大学学报》1993年第3期61-66,共6页Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics

摘　　要：本文从Riccati算子与H~∞次优问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了一种有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和设计方法。这一方案避开了复杂的数学推证,具有直观、物理概念清晰的特点,仿真算例表明了这一方案的有效性。In this paper, robust stabilization problem of the additive perturbartion system is discussed. Using the relation between Riccati operator and H∞ supoptimal problem, an analytic structure and design method of the robust controller are given. This design method can aviod meeting a great mathematical trouble. Finally, a simulant example shows the method is effective.

关 键 词：鲁棒稳定性 H^∞控制 Riccati算子 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]