陆金波

作品数：4被引量：2H指数：1
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供职机构：电子科技大学更多>>
发文主题：可压缩性系统刚度气液并联机床高刚度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《电子科技大学学报》《物理学报》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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一类非线性切换系统的参数化控制器设计方法被引量：1
《控制工程》2017年第3期617-623,共7页陆金波 侯晓荣 
国家自然科学基金(#61074189;#61374001)
非线性切换系统在现实中广泛存在,针对一类参数切换的非线性切换系统提出了一种参数化控制器设计方法。该方法设计的参数化控制器形式简单,不改变原系统的平衡点位置,控制器的参数可以得到充分求解,与现有的方法相比,当系统切换时控制...
关键词：参数化控制器 非线性切换系统 柱形代数剖分(CAD) 
Hopf分岔系统的参数化镇定方法
《电子科技大学学报》2016年第6期944-949,共6页陆金波 侯晓荣 罗敏 
国家自然科学基金(61374001,61074189)
针对Hopf分岔系统镇定问题,提出了一种参数化镇定方法。应用该方法设计的控制器阶次较低,结构简单,不含有平衡点的值,不改变原系统平衡点的位置。添加控制器后能够较好地改善原系统分岔点附近的特性,实现对原系统的Hopf分岔甚至混沌状...
关键词：柱形代数剖分 Hopf分岔控制 LORENZ系统 参数化控制器 
一类Hopf分岔系统的通用鲁棒稳定控制器设计方法
《物理学报》2016年第6期41-51,共11页陆金波 侯晓荣 罗敏 
国家自然科学基金(批准号:61374001)资助的课题~~
针对一类多项式形式的Hopf分岔系统,提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法.使用该方法设计控制器时不需要求解出系统在分岔点处的分岔参数值,只需要估算出分岔参数的上下界,然后设计一个参数化的控制器,并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分...
关键词：鲁棒稳定控制器 HOPF分岔 参数化 柱形代数剖分 
PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究被引量：1
《电子科技大学学报》2014年第5期794-799,共6页王洪艳 陆金波 
针对气液联控系统(PHCC)的非线性、系统参数及外界干扰的不确定性,提出基于多滑模控制(MSSC)和函数逼近技术(FAT)的控制算法。利用Lyapunov方法获得闭环系统稳定性,实现了气液联控系统的鲁棒性阻抗控制。在PHCC平台下进行了7 mm/s斜坡...
关键词：函数逼近技术 阻抗控制 多滑模面控制 气液联控 鲁棒 
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