气液联控

作品数：19被引量：39H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：赵克定徐秀芬王洪艳吴盛林许宏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华南理工大学东北石油大学中国人民解放军海军装备研究院更多>>
相关期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《机械与电子》《机械工程学报》《舰船科学技术》更多>>
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一种新型离合器执行机构的研究
《汽车工艺师》2024年第10期37-40,共4页杨小辉 
汽车离合器的自动控制是实现电控机械式自动变速器(AMT)的核心之一。通过对各种离合器执行机构的对比分析,提出了气液联控离合器执行机构。基于气动流体力学,建立该执行机构的数学模型,利用MATLAB/SIMULINK软件进行该机构分离过程动态...
关键词：离合器 执行机构 气液联控 
非对称缸气液联控伺服发射系统模糊-PID控制研究被引量：1
《舰船科学技术》2015年第11期72-76,共5页练永庆 郭煜 田兵 
在非对称缸气液联控伺服发射系统的系统传递函数基础上,根据模糊控制理论与方法,设计了适用于该系统的模糊控制器。对该发射系统分别进行PID控制和模糊-PID控制过程仿真,获得了多种典型输入信号的跟踪仿真结果。仿真结果显示:模糊-PID...
关键词：非对称缸 气液联控 发射系统 模糊控制 
PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究被引量：1
《电子科技大学学报》2014年第5期794-799,共6页王洪艳 陆金波 
针对气液联控系统(PHCC)的非线性、系统参数及外界干扰的不确定性,提出基于多滑模控制(MSSC)和函数逼近技术(FAT)的控制算法。利用Lyapunov方法获得闭环系统稳定性,实现了气液联控系统的鲁棒性阻抗控制。在PHCC平台下进行了7 mm/s斜坡...
关键词：函数逼近技术 阻抗控制 多滑模面控制 气液联控 鲁棒 
非对称缸气液联控伺服发射系统动态特性被引量：1
《舰船科学技术》2013年第10期119-121,125,共4页田兵 吴朝晖 许东风 
非对称缸气液联控伺服发射系统在工作过程中无高压空气的泄放,很适用于水中兵器的发射。为研究非对称缸气液联控伺服发射系统的动态特性,在其基本组成及工作原理的基础上,根据气体及液体的物理特性建立系统数学模型,推导出系统的传递函...
关键词：非对称缸 气液联控 发射系统 动态特性 
气液联控系统的模糊自适应阻抗控制研究
《液压与气动》2008年第4期30-33,共4页王洪艳 赵克定 何银铜 
针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及模糊自适应控制方法,设计了气液联控柔顺力控制系统。内环的滑模位置控制器增强了系统的鲁棒性,外环通过模糊自适应机构实...
关键词：气液联控 阻抗控制 滑模控制 模糊自适应 
一种气液联控柔顺力控制系统的在线控制
《系统仿真学报》2007年第21期4985-4989,共5页王洪艳 赵克定 刘翠翠 
国家自然科学基金(50175016)
运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的误差,应用在线环境参数估计的方法进行了仿真研究,仿...
关键词：在线环境参数估计 滑模控制 阻抗控制 力控制 
气液联控柔顺力控制系统及其自适应试验研究被引量：2
《西安交通大学学报》2007年第9期1106-1109,共4页王洪艳 赵克定 徐秀芬 刘翠翠 
国家自然科学基金资助项目(50175016)
针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境的刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及自适应控制方法,设计了气液联控柔顺力控制系统.在外界环境模拟系统分别做往返斜坡运动(8 mm/s),以及在0.1 Hz正弦运动下...
关键词：气液联控 阻抗控制 柔顺力 自适应控制 
气液联控柔顺力控制系统的建模和仿真
《液压与气动》2007年第7期12-16,共5页王洪艳 赵克定 刘翠翠 
国家自然科学基金(50175016)
该文提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法。运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的...
关键词：PWM 建模 离线环境参数估计 滑模控制 阻抗控制 
气液增压装置在闪光对焊机上的应用被引量：1
《机械与电子》2006年第10期30-32,共3页张忠科 王希靖 达朝炳 王宏 杜文学 
针对U型钢专用闪光对焊机的连接工艺要求,设计了专用气液联控的传动机构和增压夹紧机构.介绍了闪光对焊专用夹具的加紧力计算和气液增压原理及其实现,最后介绍了利用气液联合驱动实现动夹具传动机构.
关键词：闪光对焊 U型钢 气液联控 工装夹具 传动机构 
气液联控力伺服系统的控制性能及仿真研究
《机床与液压》2006年第6期97-100,共4页徐秀芬 赵克定 王洪艳 
国家自然基金资助项目(50175016)
气液联控系统是在常规气压伺服系统的基础上,引入液体介质而构成的一种新型的气液复合介质控制系统。本文设计了气液联控力伺服系统,并进行了理论分析和系统仿真。仿真结果表明,系统稳定性高,能够较好地跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型力信...
关键词：气液联控 力伺服系统 气压伺服系统 
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