力伺服系统

作品数：63被引量：202H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：梁焰裘丽华蔡永强李阁强吴盛林更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学河南科技大学哈尔滨理工大学太原科技大学更多>>
相关期刊：《西安工程大学学报》《航空动力学报》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《液压气动与密封》更多>>
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柔索驱动单元的模型辨识与控制器设计
《实验室研究与探索》2024年第3期18-22,45,共6页邹宇鹏 张宗源 王梦菲 张际平 来小靖 王新庆 
山东省自然科学基金项目(ZR2022MF291);中国石油大学(华东)本科教学改革项目(CM2022038,CM2022034)。
针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索...
关键词：模型辨识 力伺服系统 半物理仿真 柔索驱动单元 
电液力伺服系统的BP神经网络辨识
《飞行器强度研究》2023年第3期19-24,共6页王文丽 周挺 
介绍电液力伺服系统的结构及原理,针对系统建模中参数时变和非线性问题,采用BP神经网络进行系统辨识建模;利用遗传算法优化BP神经网络,克服单纯BP算法容易局部收敛、训练速度慢的问题;借助MATLAB神经网络工具箱、全局优化工具箱编写系...
关键词：电液力伺服系统 BP神经网络 遗传算法 系统辨识建模 
电液力伺服系统的反馈线性化滑模控制研究被引量：4
《机电工程》2023年第6期860-866,共7页李骥鹏 孙春耕 段志杰 谭颖 
教育部产学合作协同育人项目(202101362002);昆明理工大学省级人培项目(KKSY201901014)。
针对电液力伺服系统具有参数不确定性、不确定非线性和外部干扰等问题,将反馈线性化理论与滑模控制理论相结合,提出了一种基于反馈线性化的滑模控制方法,实现了对电液力伺服系统进行较高精度跟踪的目的。首先,建立了电液力伺服系统的非...
关键词：电液伺服系统 反馈线性化 滑模控制算法 力跟踪 鲁棒性 MATLAB/SIMULINK 
基于矩阵灵敏度的电液力伺服系统特性研究被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2021年第1期59-65,共7页韩桂华 赵玉秀 王鹏飞 
国家自然科学基金(51405113).
针对电液力伺服系统多参数时变特性影响系统动态性能的问题,采用矩阵灵敏度分析方法,获得力输出特性的关键影响参数。建立阀控缸力伺服系统状态方程推导矩阵灵敏度方程,并求解16维参数对输出力的灵敏度函数曲线,根据峰值灵敏度和均值灵...
关键词：电液力伺服 力输出特性 矩阵灵敏度 灵敏度衡量方法 参数灵敏度 
遗传优化BP神经网络在电液力伺服系统辨识中的应用
《机械工程师》2020年第12期60-63,66,共5页周挺 王虎 
航空工业强度所创新基金(20170923001)。
介绍电液力伺服系统的结构及原理,针对系统建模中参数时变和非线性问题,采用BP神经网络进行系统辨识建模;利用遗传算法优化BP神经网络,克服单纯BP算法容易局部收敛、训练速度慢的问题;借助MATLAB神经网络工具箱、全局优化工具箱编写系...
关键词：电液力伺服系统 BP神经网络 遗传算法 系统辨识建模 
基于电液力伺服系统的液压阀控缸自抗扰控制研究被引量：15
《液压气动与密封》2020年第9期13-16,20,共5页黄文 
四川省教育厅专项科研项目(20JM1578)。
现有传统电液阀控缸系统非线性、抗扰动、鲁棒性差等特点,该文以液压阀控缸系统为研究对象,采用电液力伺服控制技术,提出了一种基于自抗扰(ADRC)的电液力伺服阀控缸伺服控制研究。首先,介绍传统非对称阀控缸系统组成和控制原理,建立其...
关键词：液压阀控缸 ADRC 伺服控制 抗扰动 
电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计被引量：15
《机床与液压》2020年第17期135-139,145,共6页周挺 程华 
航空工业强度所创新基金(20170923001)。
针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果...
关键词：飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊PID控制器 系统辨识建模 
电液力伺服系统自适应抗扰控制研究被引量：18
《液压与气动》2019年第12期57-62,共6页李波 芮光超 方磊 撒韫洁 汤裕 沈刚 
装备预研教育部联合基金(6141A020331)
考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模...
关键词：电液力伺服系统 自适应鲁棒控制 反步控制 扰动抑制 
基于SISOtool的力伺服控制系统的设计被引量：2
《实验室研究与探索》2019年第1期118-122,162,共6页邹宇鹏 石永军 孙少华 吴宝贵 王诺 
国家自然科学基金项目(51705534);中央高校基本科研业务费专项基金项目(18CX02085A);山东省自然科学基金项目(ZR2016EEB12)
Matlab-SISOtool工具箱为经典单输入-单输出控制系统的设计和分析提供了一个实时交互式环境。以柔索驱动力伺服控制系统设计为例。建立系统的数学模型;在此基础上,分析柔索驱动前向通道传递函数频率特性,明确基本控制问题;确定柔索驱动...
关键词：单输入单输出系统 控制系统 计算机辅助设计 力伺服系统 
核电厂用860 t阻尼器试验台架性能设计分析与仿真
《中国工程机械学报》2018年第4期361-365,共5页邓冬 熊冬庆 邓天勇 詹佳硕 郑向阳 
核电厂用860t阻尼器综合试验台架主要为核电站主设备(蒸汽发生器、稳压器和主泵)用大型阻尼器实施动态和静态试验.通过对位置伺服系统和力伺服系统的特性进行分析,并对力伺服系统进行AMESim仿真,验证伺服系统设计能够满足试验台架的性...
关键词：阻尼器 位置伺服系统 力伺服系统 AMESIM仿真 
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