电液力伺服系统

作品数：39被引量：157H指数：8
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电液力伺服系统的BP神经网络辨识
《飞行器强度研究》2023年第3期19-24,共6页王文丽 周挺 
介绍电液力伺服系统的结构及原理,针对系统建模中参数时变和非线性问题,采用BP神经网络进行系统辨识建模;利用遗传算法优化BP神经网络,克服单纯BP算法容易局部收敛、训练速度慢的问题;借助MATLAB神经网络工具箱、全局优化工具箱编写系...
关键词：电液力伺服系统 BP神经网络 遗传算法 系统辨识建模 
电液力伺服系统的反馈线性化滑模控制研究被引量：5
《机电工程》2023年第6期860-866,共7页李骥鹏 孙春耕 段志杰 谭颖 
教育部产学合作协同育人项目(202101362002);昆明理工大学省级人培项目(KKSY201901014)。
针对电液力伺服系统具有参数不确定性、不确定非线性和外部干扰等问题,将反馈线性化理论与滑模控制理论相结合,提出了一种基于反馈线性化的滑模控制方法,实现了对电液力伺服系统进行较高精度跟踪的目的。首先,建立了电液力伺服系统的非...
关键词：电液伺服系统 反馈线性化 滑模控制算法 力跟踪 鲁棒性 MATLAB/SIMULINK 
基于矩阵灵敏度的电液力伺服系统特性研究被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2021年第1期59-65,共7页韩桂华 赵玉秀 王鹏飞 
国家自然科学基金(51405113).
针对电液力伺服系统多参数时变特性影响系统动态性能的问题,采用矩阵灵敏度分析方法,获得力输出特性的关键影响参数。建立阀控缸力伺服系统状态方程推导矩阵灵敏度方程,并求解16维参数对输出力的灵敏度函数曲线,根据峰值灵敏度和均值灵...
关键词：电液力伺服 力输出特性 矩阵灵敏度 灵敏度衡量方法 参数灵敏度 
遗传优化BP神经网络在电液力伺服系统辨识中的应用
《机械工程师》2020年第12期60-63,66,共5页周挺 王虎 
航空工业强度所创新基金(20170923001)。
介绍电液力伺服系统的结构及原理,针对系统建模中参数时变和非线性问题,采用BP神经网络进行系统辨识建模;利用遗传算法优化BP神经网络,克服单纯BP算法容易局部收敛、训练速度慢的问题;借助MATLAB神经网络工具箱、全局优化工具箱编写系...
关键词：电液力伺服系统 BP神经网络 遗传算法 系统辨识建模 
电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计被引量：15
《机床与液压》2020年第17期135-139,145,共6页周挺 程华 
航空工业强度所创新基金(20170923001)。
针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果...
关键词：飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊PID控制器 系统辨识建模 
基于电液力伺服系统的液压阀控缸自抗扰控制研究被引量：15
《液压气动与密封》2020年第9期13-16,20,共5页黄文 
四川省教育厅专项科研项目(20JM1578)。
现有传统电液阀控缸系统非线性、抗扰动、鲁棒性差等特点,该文以液压阀控缸系统为研究对象,采用电液力伺服控制技术,提出了一种基于自抗扰(ADRC)的电液力伺服阀控缸伺服控制研究。首先,介绍传统非对称阀控缸系统组成和控制原理,建立其...
关键词：液压阀控缸 ADRC 伺服控制 抗扰动 
电液力伺服系统自适应抗扰控制研究被引量：18
《液压与气动》2019年第12期57-62,共6页李波 芮光超 方磊 撒韫洁 汤裕 沈刚 
装备预研教育部联合基金(6141A020331)
考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模...
关键词：电液力伺服系统 自适应鲁棒控制 反步控制 扰动抑制 
被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制被引量：14
《兵工学报》2017年第3期616-624,共9页李阁强 顾永升 李健 李跃松 郭冰菁 
国家自然科学基金项目(51175148)
针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步...
关键词：控制科学与技术 被动式电液力伺服系统 多余力矩 参数时变性 非线性 自适应反步控制 滑模控制 
电液力伺服系统控制策略的半实物仿真被引量：5
《哈尔滨理工大学学报》2016年第6期73-78,共6页韩桂华 崔燕 于凤丽 
国家自然科学基金(51305108)
通过在半实物仿真环境中进行模型辨识试验,获得电液力伺服系统的辨识模型.为了改善电液力伺服系统的控制性能,设计了一种复合模糊PID控制器.这种控制器结合了经典PID控制器和带有自调整修正因子的模糊控制器的优点,并加入了前馈校正.为...
关键词：力伺服系统 模型辨识 复合模糊PID控制器 半物理仿真 自调整修正因子 
基于定量反馈理论(QFT)的三轴仪轴向力伺服控制系统的研究
《机械制造与自动化》2016年第4期202-205,共4页马自超 王云 何海浪 
以电液伺服三轴仪伺服轴向力的伺服系统为研究对象,采用定量反馈理论(QFT)设计的鲁棒控制器进行控制其设计,并利用AMESim软件建立液压系统的动态数学模型,代替传统的传递函数所建立模型的进行联合仿真。研究表明,QFT控制器可以有效抑制...
关键词：定量反馈理论 电液力伺服系统 三轴仪 
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