气压伺服系统

作品数：22被引量：78H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于GA-BP神经网络的气压伺服系统辨识研究被引量：3
《机床与液压》2021年第6期42-46,共5页周挺 程华 张今朝 
航空工业强度所创新基金(20170923001)。
气压伺服系统控制器的优化设计依赖于准确的系统模型。针对系统的非线性问题,研究采用神经网络进行系统辨识的原理和结构;考虑传统BP算法存在局部收敛、学习速度慢的问题,采用遗传算法对神经网络的初值和权值进行优化,并采用LM算法进行...
关键词：气压伺服系统 系统辨识 BP神经网络 遗传算法 
气压伺服系统的模糊PID混合控制器设计
《结构强度研究》2019年第4期12-18,共7页周挺 张今朝 米晓红 
介绍了气压伺服系统的工作原理,以机理法和参数模型辨识的方法讨论了系统的数学模型;针对系统非线性特点,借助MATLAB模糊控制工具箱,设计了模糊PID混合控制器;以传递函数模型辨识的结果与设计的模糊PID混合控制器进行Simulink联合仿真,...
关键词：气压伺服系统 参数模型辨识 模糊PID混合控制器 系统仿真 
汽车制动钳气密性检测实验台的最优控制被引量：2
《新乡学院学报》2017年第9期56-60,共5页张应帅 王幼民 闫志超 杨建中 
安徽高校自然科学研究重大项目(KJ2016SD05);芜湖市科技计划项目(2016cxy01)
为了改善汽车制动钳气密性检测实验台的工作性能,提高实验台的稳定性和工作效率,建立了汽车制动钳气密性检测实验台的气压伺服系统模型。通过对系统模型的分析和计算得出了气压伺服系统的最优综合控制函数。Simulink仿真结果表明:经过...
关键词：汽车制动钳 气压伺服系统 SIMULINK仿真 BANG-BANG控制 最优控制 
基于虚拟仪器的气压刹车阀测试系统的研究被引量：2
《电气自动化》2013年第2期92-94,98,共4页曾学礼 段献坤 鲁修军 李笑来 李文华 王庆东 
对气压刹车阀测试系统的工作原理及设计方案进行了研究。基于虚拟仪器技术开发的气压刹车阀测试系统,可以同步或异步完成两台气压刹车阀的测试,具有自动和手动试验功能,测试软件集数据采集、处理、显示、存储、打印等多种功能于一体。...
关键词：虚拟仪器 工控机 位移传感器 力传感器 气压伺服系统 
基于两级气压伺服系统的高速受电弓主动控制研究被引量：1
《机械》2012年第8期1-6,共6页苗海涛 张卫华 梅桂明 李文韬 
国家科技支撑计划项目(2009BAG12A01);国家973计划项目(2007CB714700);铁道部科技开发项目(2010J001-B)
针对弹性链型悬挂接触网利用有限元法建立接触网模型,采用多体动力学建立受电弓模型,通过接触力元将接触网和受电弓进行耦合建立弓网耦合模型。然后建立气压伺服系统数学模型,根据车速信号采用比例控制策略控制升弓气囊提供弓网静态接...
关键词：接触网 受电弓 模糊控制 接触压力 气压伺服系统 
气压伺服系统的建模与特性被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2009年第5期1186-1191,共6页王燕波 王祖温 杨庆俊 包钢 
国家自然科学基金项目(50375034);211学科建设基金项目(CAAZ92102001)
研究了比例流量阀静态和动态特性。通过理论分析和实验研究,得出了临界压力比随阀开口面积呈先增大后减小的非线性规律变化,其值在0.17到0.38之间。通过实验研究,计算出流量系数随阀开口面积呈非线性变化的规律,其值在0.55到0.77之间。...
关键词：传动与控制 气压伺服系统 建模 比例流量阀 热力学过程 
自抗扰控制器在气压伺服控制系统中的应用
《大连海事大学学报》2007年第3期6-10,15,共6页王燕波 包钢 王祖温 
为提高控制系统的鲁棒性,增强干扰抑制能力,提出了适用于气压伺服系统的自抗扰控制器方案,并讨论了控制参数的整定.自抗扰控制器为非线性控制器,由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律3部分构成.扩张状态观测器可以...
关键词：气压伺服系统 非线性控制 自抗扰控制器 扩张状态观测器 
基于SMC的CE1系列缸的气压伺服系统实验研究
《机床与液压》2007年第3期74-76,共3页叶林华 许宏 龚雪霞 吕军 
浙江省教育厅科技资助项目(20030011)
介绍了日本SMC公司CE1系列气缸的结构性能,基于型号CE1L32-200气缸搭建了气压伺服实验系统,采用模糊+PID控制算法和气压PWM控制方式对系统跟踪阶跃、方波、正弦和斜坡等典型输入信号进行了实验研究,并取得了实验数据。实验表明该系统具...
关键词：气压伺服系统 CE1 PID控制 模糊控制 
气液联控力伺服系统的控制性能及仿真研究
《机床与液压》2006年第6期97-100,共4页徐秀芬 赵克定 王洪艳 
国家自然基金资助项目(50175016)
气液联控系统是在常规气压伺服系统的基础上,引入液体介质而构成的一种新型的气液复合介质控制系统。本文设计了气液联控力伺服系统,并进行了理论分析和系统仿真。仿真结果表明,系统稳定性高,能够较好地跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型力信...
关键词：气液联控 力伺服系统 气压伺服系统 
气液联控位置伺服系统模糊并联控制被引量：1
《液压与气动》2005年第10期25-27,共3页徐秀芬 赵克定 王洪艳 崔向华 
国家自然科学基金资助项目(50175016)
气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统。该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的...
关键词：气压伺服系统 气液联控 模糊并联控制 
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