气压伺服系统的模糊PID混合控制器设计  

Design of fuzzy PID hybrid controller of pneumatic servo system

作　　者：周挺 张今朝 米晓红 Zhou Ting;Zhang Jinchao;Mi Xiaohong

机构地区：[1]航空工业飞机强度研究所三室,西安

出　　处：《结构强度研究》2019年第4期12-18,共7页Structure and Strength Research

摘　　要：介绍了气压伺服系统的工作原理,以机理法和参数模型辨识的方法讨论了系统的数学模型;针对系统非线性特点,借助MATLAB模糊控制工具箱,设计了模糊PID混合控制器;以传递函数模型辨识的结果与设计的模糊PID混合控制器进行Simulink联合仿真,结果表明:模糊PID混合控制器兼具模糊控制和PID控制的优点,使气压伺服系统具有更好的稳态精度和快速性。

关 键 词：气压伺服系统 参数模型辨识 模糊PID混合控制器 系统仿真 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]