基于DeviceNet现场总线的两轴伺服电机运动控制器  

Development of Two-axes Servo Motor Controller Based on DeviceNet Fieldbus

作　　者：李宗帅[1] 于江[2] 王修岩[1] 董春[3] 张思博[3] 

机构地区：[1]中国民航大学航空自动化学院,天津300300 [2]防灾科技学院防灾仪器系,北京101601 [3]北京交通大学电气工程学院,北京100044

出　　处：《仪表技术与传感器》2009年第10期73-75,共3页Instrument Technique and Sensor

摘　　要：文中设计了基于AT89C51、LS7266R1和SJA1000的DeviceNet总线电机运动控制器。给出了运动控制器的总体结构,分析了AT89C51与LS7266R1的接口电路、AT89C51与DeviceNet总线接口电路。最后分析了系统软件设计的关键。根据该方法设计的运动控制器,经济、实用,能够充分利用DeviceNet现场总线。This paper designed the two-servo motor controller based on AT89C51,LS7266R1 and SJA1000.It introduced the general structure of motion controller based on DeviceNet Fieldbus,and the interface circuit of AT89C51 and LS7266R1.Then it discussed the interface design between AT89C51 and DeviceNet Fieldbus.At last,it presented the design method of key software program.The motion controller based on DeviceNet Fieldbus is economical and practical.

关 键 词：LS7266R1 SJA1000 DEVICENET 

分 类 号：TP215[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]