张思博

作品数：9被引量：55H指数：2
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供职机构：哈尔滨师范大学教育科学学院更多>>
发文主题：契约式设计机械负载面向方面编程XMLHTTPREQUESTWEB应用开发更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《微型电脑应用》《现代电子技术》《当代教育实践与教学研究（电子版）》《微特电机》更多>>
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基于语料库的初中英语多项选择题编制研究
《当代教育实践与教学研究（电子版）》2016年第11期11-11,9,共2页张思博 
笔者应用语料库语言学的方法，运用PowerGREP软件对初中英语多项选择题的编写进行分析。通过分析得出对其进行编制的主要过程，并对需要注意的具体问题做了说明。
关键词：语料库 初中英语 多项选择题 编制 
基于RGB色彩空间的颜色识别系统设计被引量：18
《微计算机信息》2010年第14期46-47,36,共3页可荣硕 马晓军 张思博 
介绍了RGB色彩空间及利用颜色传感器TCS230进行颜色识别的主要特点。TCS230在RGB色彩空间下对颜色分量进行测量,并将信号输入PIC16F877单片机进行数据处理,LCD显示出颜色识别的结果与RGB值。本系统通过白平衡算法解决了被测颜色在不同...
关键词：RGB色彩空间 TCS230 PIC16F877 白平衡算法 
基于速度跟踪算法的机械负载动态模拟被引量：2
《微特电机》2010年第2期55-58,共4页张思博 董春 李宗帅 
提出并介绍了用两台同轴直流电动机建立对机器人关节机械负载进行模拟的实验系统,建立了此系统模型。采用基于速度跟踪的控制算法,对建立的数学模型就此控制算法在Matlab/Simulink下进行仿真。最后对实验系统进行了性能测试和负载模拟...
关键词：机器人关节 机械负载模拟 直流电动机 速度跟踪算法 
基于DeviceNet现场总线的两轴伺服电机运动控制器
《仪表技术与传感器》2009年第10期73-75,共3页李宗帅 于江 王修岩 董春 张思博 
文中设计了基于AT89C51、LS7266R1和SJA1000的DeviceNet总线电机运动控制器。给出了运动控制器的总体结构,分析了AT89C51与LS7266R1的接口电路、AT89C51与DeviceNet总线接口电路。最后分析了系统软件设计的关键。根据该方法设计的运动...
关键词：LS7266R1 SJA1000 DEVICENET 
基于WinDriver的PCI数据采集卡的设备驱动程序开发
《机械与电子》2009年第5期59-62,共4页张思博 董春 李宗帅 
北京交通大学校科研基金资助项目(2005SM052)
介绍了设备驱动程序开发软件包Win-Driver的主要特点,内部机制及开发步骤。并以基于PCI总线的高速电机控制的数据采集卡为例,详细论述了通过WinDriver和VC++6.0开发驱动程序的方法。
关键词：WINDRIVER 设备驱动程序 PCI总线 
单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计
《机械与电子》2008年第3期57-59,共3页张思博 董春 李宗帅 刘颜 
北京交通大学"校基金"资助项目(2005SM052)
采用2台直流电机直接同轴相连的方式,建立关节型机器人单自由度机械负载动力学模拟装置,并对此装置进行了介绍。运用基于速度跟踪的控制算法对负载电机实施控制,与基于机械负载逆动力学模型的控制算法相比,能使模拟效果得到提高。最后...
关键词：机器人 机械负载 动力学模拟 直流电机 
基于契约式设计的Java编译器实现被引量：2
《微型电脑应用》2007年第3期14-16,4,共3页张嘉铭 张思博 赵建军 
本文通过实现一个基于VeriJava语法与语义检查、验证的编译器,试图在编译阶段通过对方法,类等先决条件与后置条件的验证,在逻辑上保证方法的正确性,帮助开发人员在开发的过程中及时找到设计错误或协调沟通问题,促进交流与理解,使开发过...
关键词：DBC 契约式设计 JAVA 编译器 
基于AOP在组件开发中支持契约的研究与实现
《微型电脑应用》2006年第12期41-44,66-67,共4页张思博 
在进行软件组件开发时,需要明确组件中服务请求者与提供者之间相互满足的契约关系。通过在组件中支持契约式设计(Design by Contract,DBC),不仅可以阐明组件设计的细节、为客户记录正确的组件用法,还可以通过编程的方式来测试组件使用...
关键词：契约 契约式设计 面向方面编程 ECLIPSE插件 
基于AJAX的Web应用架构设计被引量：33
《现代电子技术》2006年第15期95-98,共4页杨国瑞 张思博 
AJAX(Asynchronous JavaScript+XML)是一种新兴的Web表示层技术,利用他可以构建动态、快速和灵活的Web应用程序。AJAX可以消除传统HTTP通信模式中对表单的依赖,从而实现快速而轻量的异步通信。介绍了AJAX的实现原理与机制,阐述了如何利...
关键词：AJAX WEB应用开发 XMLHTTPREQUEST 异步通信 
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