刘颜

作品数:6被引量:39H指数:2
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供职机构:北京交通大学电气工程学院更多>>
发文主题:机械负载移动机器人PCI总线测功机电力测功机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《机械与电子》《工业控制计算机》《自动化技术与应用》《电机与控制应用》更多>>
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单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计
《机械与电子》2008年第3期57-59,共3页张思博 董春 李宗帅 刘颜 
北京交通大学"校基金"资助项目(2005SM052)
采用2台直流电机直接同轴相连的方式,建立关节型机器人单自由度机械负载动力学模拟装置,并对此装置进行了介绍。运用基于速度跟踪的控制算法对负载电机实施控制,与基于机械负载逆动力学模型的控制算法相比,能使模拟效果得到提高。最后...
关键词:机器人 机械负载 动力学模拟 直流电机 
基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计被引量:2
《国外电子元器件》2008年第1期3-5,共3页刘颜 董春 
介绍了一种用于移动机器人定向的磁电子罗盘,采用KMZ52磁阻传感器作为测量元件,设计了以PIC16F818单片机为处理器的硬件系统。该系统针对干扰因素的特点,采用压缩映射算法进行角度计算。
关键词:KMZ52 PIC16F818 电子罗盘 磁阻传感器 
基于WinDriver的PCI数据采集卡设备驱动程序的设计被引量:3
《机械与电子》2007年第11期34-36,共3页李宗帅 董春 刘颜 
北京交通大学校基金"资助(2005SM052)
介绍了设备驱动程序开发软件包WinDriver的主要特点、内部机制及开发步骤.并以基于PCI总线的高速电机控制领域专用数据采集卡为例,详细论述了通过WinDriver和VC++6.0开发驱动程序的方法.
关键词:WINDRIVER 设备驱动程序 PCI总线 
LEGO机器人的两种软件控制方法比较
《自动化技术与应用》2007年第10期53-54,70,共3页刘颜 董春 李宗帅 
介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法。
关键词:LEGO机器人 硬件 软件控制 NQC ROBOLAB 
高速电机控制领域的PCI总线的数据采集卡设计被引量:2
《工业控制计算机》2007年第8期26-27,共2页李宗帅 董春 刘颜 
北京交通大学"校基金"资助(2005SM052)
介绍了利用PCI9052接口芯片进行基于PCI总线数据采集卡的设计原理,组成及实现。介绍了A/D、D/A、LS7266R1及电源设计的关键问题,最后简要给出了数据采集卡的驱动程序设计。
关键词:PCI9052 数据采集卡 PCI总线 
国内外电力测功机发展现状被引量:32
《电机与控制应用》2007年第5期1-4,共4页李宗帅 董春 刘颜 
北京交通大学校基金项目(EJ06006)
简述了研究电力测功机系统的必要性,介绍了目前在电力测功机系统方面的一些情况及该系统的一些典型控制策略,并分析了它们的优缺点。国外的研究主要集中在用测功机对电动机或电力传动系统的负载能力进行测试,以及运用测功机进行被测系...
关键词:测功机 负载模拟 机械负载 电机测试 
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