基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计  

Design of magnetic electronic compass based on KMZ52 for robot navigation

作　　者：刘颜[1] 董春[1] 

机构地区：[1]北京交通大学电气工程学院,北京100044

出　　处：《国外电子元器件》2008年第1期3-5,共3页International Electronic Elements

摘　　要：介绍了一种用于移动机器人定向的磁电子罗盘,采用KMZ52磁阻传感器作为测量元件,设计了以PIC16F818单片机为处理器的硬件系统。该系统针对干扰因素的特点,采用压缩映射算法进行角度计算。The design of magnetic electronic compass is introduced.KMZ52 is used as measure component.PIC16F818 is used as the processor of the system.According to the characteristics interference, the compression-mapping principle is used for the calculation of the direction angle .

关 键 词：KMZ52 PIC16F818 电子罗盘 磁阻传感器 

分 类 号：TP212.13[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]