机器人定位电机的控制及改进算法  

The control and improvement algorithm of the robot positioning motor

作　　者：陈广来[1] 李俊义[1] 王收军[1] 

机构地区：[1]天津理工大学机械工程学院,天津300191

出　　处：《制造业自动化》2009年第11期81-82,99,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：在分析键盘装配机器人定位电机控制原理及算法的基础上,提出了定位电机控制的改进算法,使其定位精度得到提高,此方法可应用于各种电机定位系统。

关 键 词：机器人 控制算法 定位电机 

分 类 号：TH48[机械工程—机械制造及自动化]