PLC圆弧插补功能开发与研究  

Development and research of arc interpolation for PLC

作　　者：任喜岩[1] 谭晓东[1] 白杰[1] 

机构地区：[1]大连交通大学机械工程学院,大连116028

出　　处：《制造业自动化》2009年第11期83-86,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：没有圆弧插补指令,限制了PLC在轮廓控制方面的应用。目前许多小型PLC内置两轴脉冲输出,具备浮点运算能力,因此开发PLC的圆弧插补功能即必要,也可行。根据数据采样插补原理,推导出了计算简单的圆弧插补递归公式,同时给出了消除PLC计算精度影响的修正公式。在此基础上编制了PLC圆弧插补程序,通过试验发现修正前计算误差与轨迹误差大体相当,修正后的计算误差几乎为零。PLC圆弧插补周期依插补速度的变化而变化,为了避免插补停顿,插补周期要大于PLC扫描周期。

关 键 词：圆弧插补 可编程序控制器 数据采样 插补误差 数控 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]