含压电片悬臂梁的LQR振动主动控制  

Active Vibration Control of Piezoelectric Cantilever Beam by the LQR

作　　者：缑新科[1] 付兆祥[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050

出　　处：《机械与电子》2009年第11期20-22,共3页Machinery & Electronics

基　　金：甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-033)

摘　　要：应用有限元方法建立了贴有压电驱动器的悬臂梁动力学模型,并基于控制目标函数的LQR法,利用Matlab系统仿真,研究了悬臂梁振动主动控制与抑制的问题.最后,提供了数值示例,说明该方法能有效控制悬臂梁的振动.The application of the finite element method to establish affixed with a piezoelectric cantilever drive model and control based on the objective function LQR of the law,the use of Matlab simulation to study the cantilever vibration control and suppression. Finally,to provide a numerical example to illustrate that the method can effectively control the vibration of the cantilever.

关 键 词：悬臂梁 LQR法 振动主动控制 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]