基于竞选算法的各性能指标下PID整定研究  

作　　者：张林海[1] 赵玉军[1] 吕文阁[2] 

机构地区：[1]南阳理工学院,河南南阳473003 [2]广东工业大学机电学院,广东广州511900

出　　处：《工矿自动化》2009年第11期62-65,共4页Journal Of Mine Automation

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20050562003);广东省自然科学基金资助项目(07001844)

摘　　要：分别以IAE、ITAE、ISE、ISTE为优化目标,将竞选算法用于一伺服系统控制的PID参数整定,研究了各性能指标对系统在基于竞选算法的PID整定时的影响,给出了算法的仿真结果。结果表明,竞选算法从全局得到了更好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性。

关 键 词：性能指标 竞选算法 Ziegler-Nichols整定 PID控制器 参数优化 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]