基于磁流变液的力/触觉再现系统研究进展  

Development of Magnetorheological Fluids Based Haptic Display Systems

作　　者：文辞[1] 宋爱国[1] 王爱民[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室,江苏南京210096

出　　处：《测控技术》2009年第11期1-5,共5页Measurement & Control Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60775057;60675047);国家863高技术项目(2006AA04Z246;2009AA01Z311);教育部重点项目(107053)

摘　　要：力/触觉再现技术是当前新兴的研究领域。介绍了最近10年来基于磁流变液的力/触觉再现系统的国内外研究进展情况。总结了基于磁流变液的力/触觉再现技术的研究内容,包括执行装置的结构设计、模型研究以及再现系统控制研究,讨论了基于磁流变液的力/触觉再现系统开发过程中的关键技术,如提高便携式触觉接口中执行装置的力矩/重量比,减小静态力、克服被动系统力/触觉表达局限性,指出了今后发展的趋势。阐述了基于磁流变液的力/触觉再现系统的优势,并展望了其应用前景。The haptic display technology is a frontier research area currently. The developments of magneto- rheological fluids based haptic display systems in the based haptic display technique includes actuator design last decade are introduced. Magnetorheological fluids , modeling and display system control, some key issues are discussed, such as a high torque/weight ratio in portable haptic interfaces, a low static force and a limitation on presenting haptic of passive type systems. And the developing direction of a magnetorheological fluids based haptic display system in the future is pointed out. Finally the advantages of the system are presented and the application prospect is forecasted.

关 键 词：力/触觉再现 磁流变液 执行装置 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]