基于H_∞控制理论的交流伺服系统控制器设计  

AC servo system controller design bested on H∞ control theory

作　　者：刘丙友[1] 凌有铸[1] 杨会成[1] 

机构地区：[1]安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖241000

出　　处：《机电工程》2009年第11期31-33,共3页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574028);安徽省高等学校优秀青年人才基金资助项目(2009SQRZ092)

摘　　要：为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性能的影响。仿真结果表明:鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。In order to restrain affect which the model perturbance and the external disturbance bring to the permanent magnet synchronous motor （PMSM） AC servo system, robust H∞ feedback controller was designed according to the PMSM robust control model. The robust H∞ feedback controller was used to compensate the current mutation of current loop, and the impact which external disturbances such as load resistance and end effect brought to system was decreased. Simulation results show that robust H∞ control has good robustness and immunity.

关 键 词：永磁同步电动机 伺服系统 H∞反馈控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]