模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用  

Application of Indistinct Control in Electronic Anti-sway Unit in Container Trolley

作　　者：范其蓬[1] 张晓川[1] 范赣军[1] 

机构地区：[1]武汉交通科技大学,武汉430063

出　　处：《港口装卸》1998年第4期6-8,共3页Port Operation

摘　　要：讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用。提出了两种模糊控制方案。一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于模糊控制与传统的PID控制相结合的控制方案。此外，还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。

关 键 词：模糊控制 集装箱装卸桥 电子防摇 港口 

分 类 号：U653.929.1[交通运输工程—港口、海岸及近海工程] TP273[交通运输工程—船舶与海洋工程]