不确定多时滞系统的输出变结构控制  

Output variable structure control of uncertain multiple time-delay systems

作　　者：侯晓丽[1] 李乐[1] 

机构地区：[1]郑州轻工业学院信息与计算科学系,河南郑州450002

出　　处：《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2009年第5期99-101,117,共4页Journal of Zhengzhou University of Light Industry:Natural Science

基　　金：郑州轻工业学院2007年博士基金项目

摘　　要：研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒变结构控制,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,利用到达条件设计控制律实现滑模控制.仿真实例表明所给定理正确,控制策略有效.Output Robust variable structure control of uncertain multiple time-delay system was studied.A sliding mode surface was designed by using output of system.A time-delay irrelectant sufficient condition is given by linear matrix inequation.Then the control law was designed by arrival condition,and slide mode control was realized.The results showed the efficient and advantage of the proposed method.

关 键 词：不确定性 多时滞系统 输出滑模控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]