动力系统的 H_∞ 主动式控制  

Active Control of a Motor System by H ∞ Control

作　　者：范林[1] 郭燕利[1] 邓燕妮[1] 

机构地区：[1]武汉汽车工业大学基础课部

出　　处：《武汉汽车工业大学学报》1998年第5期48-51,共4页

摘　　要：描述了带有动力和转轴连接负载的系统的振动控制，为了抑制该系统产生的扭转振动，在Ｈ∞控制理论基础上，提出了一种新的处理方法。作为对比，设计了一个经典理论的ＰＩ控制系统。实验结果表明，Ｈ∞控制系统比ＰＩ控制系统更能有效地抑制振动。The vibration control of a motor system which has a motor and a load connected with a flexible shaft is described. This system often generates a shaft torsional vibration. To suppress this vibration, a new approach based on H ∞ control theory is proposed. For comparison, a PI control system based on classical control theory is also constructed. The results of several experiements show that the H ∞ control system is more effective in suppressing the vibration than the PI control system.

关 键 词：H∞控制 振动控制 动力系统 主动式 

分 类 号：TK05[动力工程及工程热物理] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]